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請教:機器人抓手滾珠絲桿一般壽命多少

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1#
發表于 2017-4-19 16:58:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我現在在做“直角坐標碼垛機器人系統設計”畢業設計。現在是機械部分設計,抓手選擇滾珠絲杠傳動。抓取對象90kg,我選擇預期壽命多少h合適呢?
1 {' |# x- g7 E6 h
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2#
發表于 2017-4-19 18:04:48 | 只看該作者
本帖最后由 未來第一站 于 2017-4-19 18:07 編輯 ! L: f3 J+ S: C+ Q

  |. G9 y8 H% V+ y4 R一般滾珠絲杠疲勞壽命大概在10000-15000小時。僅供參考
& S& c3 P- I* n+ t* W  n0 s. B
3#
 樓主| 發表于 2017-4-19 19:19:33 | 只看該作者
未來第一站 發表于 2017-4-19 18:04
' X, V6 ^1 Y, |' @6 B一般滾珠絲杠疲勞壽命大概在10000-15000小時。僅供參考

( F5 o+ I( r/ ?  h好的 多謝
7 R8 u9 O" s# h* R6 m
4#
發表于 2017-4-19 20:47:59 來自手機 | 只看該作者
滾珠絲杠可以參照NSK的樣本選取啊,反正畢業論文不涉及到真正的選用。
5#
發表于 2017-4-19 21:48:47 | 只看該作者
沒有時間壽命,看工作用量
6#
 樓主| 發表于 2017-4-19 23:26:26 | 只看該作者
韓寒11 發表于 2017-4-19 21:485 x( {+ Y( ^& W7 `% L$ `# C) u' w
沒有時間壽命,看工作用量
5 T+ j4 b1 u9 U* C; V
是我選用絲杠時需要帶入使用壽命,照著公式帶入的。
6 K0 o5 L1 [9 b# u
7#
發表于 2017-4-20 08:22:41 | 只看該作者
滾珠絲桿即使在正確狀態下使用,在經過一段時間后也會因劣化而無法再使用。滾珠絲桿的疲勞壽命與滾動軸承一樣,可藉由基本動額定負荷來計算。選用滾珠絲桿時,壽命太短或過長都不適合,使用過長的壽命,會使選擇的滾珠絲桿尺寸太大,造成不經濟的結果。
8#
 樓主| 發表于 2017-4-20 08:56:15 | 只看該作者
xiaobing86203 發表于 2017-4-20 08:221 v" V0 ?. R, U! u$ D0 ^
滾珠絲桿即使在正確狀態下使用,在經過一段時間后也會因劣化而無法再使用。滾珠絲桿的疲勞壽命與滾動軸承一 ...
3 l* F/ E+ d, I( w9 }  X; W1 B
哦 曉得了 多謝 多謝
  F, `+ r) ]3 \8 a2 A; O0 _
9#
發表于 2017-4-20 11:57:02 | 只看該作者
絲桿導軌,在常規的使用環境下,一般可以按50KM的作為使用壽命計算。
10#
發表于 2017-4-26 10:18:11 | 只看該作者
看看樣本就知道了
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