碼垛機器人（區分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）

機械小寶

前輩們，在碼垛機器人生產線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術）

Venerealulcer

1 k+ R6 x6 P" z你這個說的就太廣泛了
: @8 i) s* X0 P兩個種類的數量多少，1：1還是1：2還是1：10
9 [9 N- i& q( j' ]0 w6 I# z, R* k有沒有分流控制？

xiaobing86203

樓主碼垛機器人產線應該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

只有快樂

在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

機械小寶

Venerealulcer 發表于 2017-4-11 08:48
5 ?9 o5 A: M; j( }- W' P% d你這個說的就太廣泛了
. m7 R( {: ?/ s+ E* e兩個種類的數量多少，1：1還是1：2還是1：10
# n" s* n  D' S, d有沒有分流控制？

% }4 P% b5 b7 w8 |; P! g% c是這樣的，我是機械專業研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來

機械小寶

只有快樂 發表于 2017-4-11 10:30
- J5 j- f& m9 K6 S. H7 a在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

是這樣的，我是機械專業研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標記

機械小寶

xiaobing86203 發表于 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機器人產線應該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

是這樣的，我是機械專業研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來

xubaoqi

路過

Venerealulcer

機械小寶 發表于 2017-4-13 15:36
是這樣的，我是機械專業研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

這個控制就不是個事
( `4 O: |* a  `* ~2 N你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來
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