參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

liangquan6

設計一個氣缸驅動的機械臂，參加為大學生舉辦的機械設計大賽，把初步的設計模型圖片發到這里，請行業高手指點指點，肯定有許多問題！
機械臂的總體結構如下圖所示，兩個氣缸驅動，實現兩個自由度的運動。


兩個旋轉關節處的放大圖。上部黑色的是編碼器，用來檢測關節的角度。

關節進一步的放大圖。

機械臂的設計肯定有很多問題，但當前最大的問題是旋轉關節處的設計。我自己沒有把握！其內部的剖視圖如下圖所示。


我不確定的地方如下：關節由上下兩個鋁塊銑削而成，下部的鋁塊做支撐，上部的鋁塊做軸承座，里面鑲嵌兩個角接觸球軸承，不知兩個軸承布置的方向對不對？軸固定不動，當上臂旋轉時，編碼器的外殼轉動，從而記錄角度！

我的問題是，現在的設計對么？有沒有更好的設計？

也歡迎大家就其他方面提出批評建議，謝謝！！！


補充內容 (2017-3-24 21:41):
原理圖在45樓

xue428032

沒精度啊，現在大學生競賽都這么簡單嗎

心隨你~~

1，沒精度，
2，沒剛性，
3，建議樓主換個方案參賽吧，這個做出來死定了！

灬人定勝天灬

你好,可以問你個問題嗎？

oldpipe

軸的周向沒有固定，有轉動。角接觸球軸承成對使用時或背靠背，或面對面，絕對不可能同向使用的。還有你的關節處與臂的聯接處，扭矩是怎么傳遞的？很不理解你的老師是怎么教的。這些問題都是機械專業最最最基本的概念！！！這些都沒弄明白就去參加什么設計大賽，會賽出什么什么名堂？

面壁深功

你把模型整完后，發到LWMXX@163.COM  我給你做個動態的演示那才好

桃源居士A

把你們的要求發出來看看！

孟德爾斯鳩

氣缸就倆位置，完全深處和完全縮回，也就是你的機械臂只能到四個點？

kumufchun

機械就是這樣，很多東西大學里都不會教你的，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個“文化人”，沒怎么真真搞過機械的！

lose2836

xue428032 發表于 2017-3-23 21:32
沒精度啊，現在大學生競賽都這么簡單嗎

一般模型出來市級，省級。光講ppt校級。全國的淘寶買一個，回來改改程序。沒有意義，就是個游戲。