新技術新工藝對比傳統機械結構設計的優勢與沖擊

xiaobing86203

       之前跟隨公司外出培訓工業4.0，里面講了很多先進的理論，其中一條對于做機械設計的我來說記憶尤深；工業3.0時，機械在其中的作用為70%，智能制造30%；到4.0時，機械在其中的作用降為30%，智能制造升為70%。當時我就在想這樣發展下去，我們做機械設計的是不是越來越沒地位了。
       直到這兩天，擔憂的事情發生了，一個中國研發的氣動軟體機器人夾具備受關注，社友先看一下視頻：
                    我們傳統的機械手都是如下圖形式：

       這種框架結構式只適用于平板料或有規則形狀的產品，對于立體結構的或異常件通常設計起來會比較復雜，柔性程度不高。并且剛性夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸，難以實現對易碎物品的抓取。
       因此目前國內有科研組目已將智能自動化引入了傳統機械爪手難以適用的抓持目標不統一的領域。抓取易損、易碎的不同物體。
       比如：抓取仙人掌、抓取螃蟹、抓取檸檬、抓取洗發水包裝；



       什么肉類、葡萄、草莓都可以勝任；這些都是常規結構的機械手說比較難勝任的。
       最重要的是，這種氣動機械夾具完全可以用在自動化生產線上，重復定位精度達0.1mm，可實現對物品準確無誤的抓放。

       原理這種機械手的原理是：夾爪采用通用連接法蘭的設計，可實現不同類型爪手簡單、高效地更換，通過SRT控制器可實現氣管即插即用。抓持部件設計一體成型，因此機構簡單，比普通鋁型材骨架加吸盤安裝拆卸會更方便，且極大降低故障率。
       隨著社會的發展，智能制造技術將更多的應用貫穿于產品的設計、生產、管理和服務的制造活動全過程；這對于做傳統結構設計來是是一種沖擊與競爭，在這個過程中，我們需要不斷努力學習與積累，開拓發展思維，跟隨新技術新工藝一起進步；總之，面對這些新技術新工藝的強大競爭力，做機械設計的我也不能落后啊。

xue428032

對了，這個氣接在這里是控制夾爪動作的，還是吸真空的，公司視頻看不了

xiaobing86203

xue428032 發表于 2017-3-13 14:06
對了，這個氣接在這里是控制夾爪動作的，還是吸真空的，公司視頻看不了

那是控制夾爪的，章魚的爪子，末端應該與吸力

韓寒11

國外有公司專業做這種機械手，可以參考一下啊

未來第一站

顛覆！

xiaobing86203

韓寒11 發表于 2017-3-13 14:52
國外有公司專業做這種機械手，可以參考一下啊

那有可能是我國根據那種新研制的

xiaobing86203

未來第一站 發表于 2017-3-13 15:00
顛覆！

創新的思想就是巔峰

熊anh

確實挺震撼的，一旦技術成熟，應用會非常廣。

xiaobing86203

熊anh 發表于 2017-3-13 15:37
確實挺震撼的，一旦技術成熟，應用會非常廣。

確實是這樣，柔性較強

universal

其實這跟機械手沒啥關系，關鍵是夾具的材料要好，結構恰當，不理解樓主有憂慮什么。