日本安川機器人用伺服電機SGMRS-37A2A-YR11的剎車間隙很小

王樹大 · 發表于 2017-3-11 09:02:26

日本的剎車都是花鍵滑移式的一片動摩擦片，為了讓剎車片移動可靠，內花鍵與外花鍵永遠是間隙配合的。所以這種剎車很難消除傳動間隙。并且這個傳動間隙會因為沖擊能量的增加會不斷擴大這促使沖擊行程（傳動間隙）加大，這是一個惡心循環。所以很多機器人伺服電機在電磁抱閘的設計上要苦下功夫。

xiaobing86203 · 發表于 2017-3-11 14:53:02

樓主是稱贊安川的電機好吧

xiaobing86203 · 發表于 2017-3-11 14:53:32

但是上海的安川，自動化設備什么的都做

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