日本安川機(jī)器人用伺服電機(jī)SGMRS-37A2A-YR11的剎車間隙很小

王樹大 · 發(fā)表于 2017-3-11 09:02:26

日本的剎車都是花鍵滑移式的一片動(dòng)摩擦片，為了讓剎車片移動(dòng)可靠，內(nèi)花鍵與外花鍵永遠(yuǎn)是間隙配合的。所以這種剎車很難消除傳動(dòng)間隙。并且這個(gè)傳動(dòng)間隙會(huì)因?yàn)闆_擊能量的增加會(huì)不斷擴(kuò)大這促使沖擊行程（傳動(dòng)間隙）加大，這是一個(gè)惡心循環(huán)。所以很多機(jī)器人伺服電機(jī)在電磁抱閘的設(shè)計(jì)上要苦下功夫。

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-3-11 14:53:02

樓主是稱贊安川的電機(jī)好吧

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-3-11 14:53:32

但是上海的安川，自動(dòng)化設(shè)備什么的都做

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