怎樣通過機械手抓取較大的工件

楊陽洋洋洋

        工件一段直的長600，寬40高100的空心鋼材，加工后使鋼材彎曲，第一個圖為加工前，第二個為加工后，怎樣用同一個機械手抓取
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012345zy

真空吸盤、電磁鐵都可以

金胖子

帶壓力傳感器的應該直接能抓取

暗空痕

感覺電磁鐵比較靠譜一點。

指間De冰冷

一吸就走0-0

楊陽洋洋洋

012345zy 發表于 2017-2-24 14:45
/ w! R, V  d! a& t/ T0 C- S真空吸盤、電磁鐵都可以

3 w* Y% L. `+ u/ ?1 n考慮過真空吸盤，電磁鐵會不會導磁影響設備使用
2 n- W& F9 _' \  d! ^: @

楊陽洋洋洋

金胖子 發表于 2017-2-24 15:34
帶壓力傳感器的應該直接能抓取

壓力傳感器配合機械手使用嗎

楊陽洋洋洋

暗空痕 發表于 2017-2-24 15:37
4 b# C: F) l, K: h感覺電磁鐵比較靠譜一點。

0 \) G7 `# g' s& F8 z電磁鐵會導磁影響設備使用嗎

藍色的獅子

電磁鐵吧，對機器人沒有影響，對設備影響不清楚，看什么設備吧

韓寒11

用電磁鐵會好點的，通電吸上去，斷電掉下來