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樓主: lynx91

一個流體系統控制問題---[討論]

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11#
 樓主| 發表于 2007-7-19 10:24:16 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

syw開門造車你好,謝謝
  `+ j' T, g; h% c2 \/ z
4 B: O+ T; R& S看了你的方案,現在的問題是:系統產生泄露以后要補壓,如何精確補壓是關鍵的問題,用電磁閥精度是不夠的。3 M" _5 }9 u* a+ B2 m. [
4 s! I' R) |( w4 O6 z  f# I+ l
nigula大蝦:看了你說的問題,光在閥芯上考慮還不夠,還要精密控制。, b, S2 ^! L0 {$ g! l

, f6 ~! n- C9 ~: o9 n7 d7 q$ a( N2 j: _9 _
害怕伏櫪大蝦: 可能你的理解稍有一點誤差,我再細說一下,因為水是實驗的載體,是開放的液體,沒辦法達到控制需要的潔凈度,所以,必須提高水/液的變換,用控制油的方式最終控制水的壓力。& w. U9 N9 F; K
現在的問題是,如果精確增壓到設定值,當系統泄露以后可以精密補壓,用比例有死區,要設一個積分式的數學模型,不好調整。用伺服,太貴,對油品的質量要求特高,日后維護不方便。用重力的方式不好調整,使用麻煩。% ^7 ?# B& c+ }5 \9 ~8 c

/ `0 F: y( O3 k4 f7 ^最近幾天我們內部的討論意向是用比例調到1%,再用電伺服慢增壓,我正在計算系統的總體精度問題,還沒算完。非線性的問題是麻煩,6 S- L; h5 ]  t8 W  x
; V8 {/ ?" {6 B& j: h: Z
在幾個設備的論壇都掛出了,回答的很少,搞電控的也不想說點什么東西,有搞軋機液壓AGC的,我用不起,何況要是直接用那東西,也就不用討論什么了,我就直接用了。
0 w  b- ]; U9 D/ @) G# J. I' e* }1 P
謝謝幾位!$ r5 K# M% y+ Q% ^7 u

& p# b$ R6 p- _: Z& V- B. d! Y4 t
12#
發表于 2007-7-19 20:29:47 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

歸隱前輩,直接稱呼我的代號好了,叫我大俠就慚愧了7 i; J7 e* L) j3 Y) J" R
我想能不能給蓄能器配一個容積比較大的氣瓶,對氣瓶的壓力進行控制2 w; y9 x  \# C& e
畢竟氣體的壓縮比比液體大多了,是不是好控制些,特別是補壓的動態過程
. M9 {4 t- m# n( k不過這么高的氣壓,是不是得在充放氣閥(或者充氣機構)的結構上做點研究
+ S) Z. a4 T; v* T7 m" z或者加幾個增壓系統,對低壓氣體進行控制
6 Z! G! n! c; g2 H; d( e: Y6 R
13#
發表于 2007-7-20 05:38:44 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

請原諒我的愚魯,在裝置的結構上糾纏了這麼久。雖然被告知了水/液的變換,實際最后還是沒能弄明白。
; o6 `: U; i9 B根據你的說明,現在的理解是一個封閉的水壓系統,用某種方式與一個油壓系統聯系起來,水壓系統因泄漏,壓力將會下降,這時就用油壓系統通過該裝置對水壓系統施壓,將水壓系統的壓力提高到設定值,如此反復。由于水壓系統的壓力波動允許誤差很小,所以要用到復雜的控制方式。% @# n$ _: f7 f( Z7 H
以我淺薄的經驗,這件事做起來,其關鍵還是在壓力的測量和顯示上。不管你的控制方式是否線性,在儀表上反映出來的都是一個個數字跳動。高精度壓力傳感器,其輸出顯示應為數字式儀表,那末,只要儀表顯示的數值在設定范圍,就只能判定其合格。
- @: u! \- I2 Q9 v  Z0 o: Y現在選定的“系統選數字量直接輸出高精度壓力傳感器,數字量輸出精度0.1%,分辯率0.005%,模擬量輸出精度0.12% ”。對于5MPa的設定壓力,這個數值就是0.05MPa。如以MPa為顯示單位,則顯示為小數點后兩位。
4 I# Z+ x2 K  t' E+ {/ t可否請告知以下數據和情況:1、水壓系統被封閉的水的總體容量。2、估計的泄漏率。3、水壓系統是否補液。4 z& Z! f/ Z+ R4 V& B
14#
發表于 2007-7-20 06:15:25 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

歸隱友好!
6 E8 F4 X: e  N( j5 y- e* a
2 x- O! d; H' {  ?再看這個方案:0 c7 \1 w$ Q- p( w1 z
& d  k9 t* Z/ M8 \
1、水壓的增壓系統是采用柱塞泵,驅動柱塞泵的電機為“變頻調速”方式。
7 ^5 N3 Z3 u& _. J# q% d, p4 h2 Q" h) W2 B. ~
2、一個共用的蓄能器,上安裝一個數字式壓力傳感器。! }/ k- O6 l7 b! I- I

8 i* e( W' Z  X$ P  q3、蓄能器上安裝一個泄壓“電磁閥”用于泄壓,
  Y# \5 ~( N) c
2 m* y# O  q" M) `& y- x7 o1 {4、用泵打到某一設定壓力值時,“泄壓電磁閥”進入泄壓工作狀態,與此同時,% D, ~+ L' ^0 D5 q* T+ i
驅動柱塞泵的“變頻調速”電機轉為“超低速”運行,用于精密補壓。
2 M( L2 Q  H& m: \! M1 Z% V3 X: O7 f; D' _- ]. }3 ?
5、……& h. A3 H  k/ B0 B) x

% ^6 [! k. M( J" x2 ~7 asyw  070720---06.153 ^; d  _- C3 V) V# N$ _# f

2 E; R" p4 i# G7 A3 N+ V. M& w
( l: N. {$ H. }$ X" W2 p' m
15#
發表于 2007-7-20 06:19:53 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

不管水壓系統方面是否可以補液,由于水的不潔凈,都不可能由水泵補到設定的壓力值,最后需由油壓系統達到。這樣,水壓系統方面就有一個不斷體積減少的問題,這個體積的補償,應由聯系裝置解決。首樓所說裝置也許就為此而構思。
/ o; _2 o9 [- ]& G* I如果不是隔離系統,單是油壓系統,這個問題簡單得多,只需不斷補足泄漏量就可以了。
+ u* |( t0 x  D4 i* s
16#
發表于 2007-7-20 06:24:16 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

樓主已告知水壓和油壓是隔離的,14樓的方案不能用。
17#
發表于 2007-7-20 06:43:15 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

壓力問題實際上是體積問題,水壓系統不斷喪失的體積由油壓系統補充。7 [2 N/ ~' x9 ?% B$ R8 v7 ]
由于精度,要求盡快感知并最快以最合適的體積補充。/ k0 Y7 x' Q& Y- c/ o, w
對于前者,就要求使用高精度壓力傳感器和用某種機構再放大傳感器分辨率。對于后者,則考慮使用各種器件和控制手段。
4 B! v, d& j% w  k1 {
18#
 樓主| 發表于 2007-7-20 09:49:07 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

nigula大蝦:用氣壓進行平衡的方法想過了,想到用氣動調節閥的控制器和低慣量氣缸,即使是用到數字的形式,精度也不夠,精度值約0.8--1%,另外,氣壓控制受環境的影響比較大,隨季節不同要用不同的修正,很麻煩。

" F4 i* F. P+ z

謝謝提示!

4 @6 k' t6 |5 I/ j


害怕伏櫪大蝦:  你的理解是正確的,正因為精度高,設定值和最終顯示值很難重合,這是系統設計的最關鍵因素,你在15、17樓說的很好。

. F0 s' I0 [, K

你要的參數:1、水壓系統被封閉的水的總體容量:根據實驗的工件不同,容積250---300升,每次的容積是固定的,試驗中是不會變的,
2、估計的泄漏率:每24小時約5--30毫升,
3、水壓系統是否補液:水壓系統不補水,失去的壓力由油壓補充。

& m# I0 }5 c# C5 @1 Q

謝謝你!

" C; _9 x9 }6 E$ b/ O


 syw開門造車大蝦:
再看這個方案:

" o! V, `# s% {+ q/ i3 e( Y5 v

1、水壓的增壓系統是采用柱塞泵,驅動柱塞泵的電機為“變頻調速”方式。

m$ }) H) s+ V% f) c

2、一個共用的蓄能器,上安裝一個數字式壓力傳感器。

' b# P. y+ x' N7 c6 ^: g$ d, Z, c

3、蓄能器上安裝一個泄壓“電磁閥”用于泄壓,

& |, s/ N" z! T

4、用泵打到某一設定壓力值時,“泄壓電磁閥”進入泄壓工作狀態,與此同時,
驅動柱塞泵的“變頻調速”電機轉為“超低速”運行,用于精密補壓。

! l1 k, q. g6 c1 Q3 ~1 ?5 M7 {

蝦:按上述的方案,閥的控制精度不夠,‘什么時候關閥’,是主要因素,現在,用比例閥的精度都不夠,

. [! u; ~3 m# Y5 A8 v

謝謝大蝦關注,希望再看到閣下的意見。

0 X& h$ L4 C/ K

 

+ x7 b9 o! h& ~ B# d

再謝幾位

$ T E9 ^* A" P: V _

 

" ?+ [3 y5 i/ C; k

 

7 I, Q7 Q: ^9 u

 

19#
發表于 2007-7-21 05:08:04 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

“估計的泄漏率:每24小時約5--30毫升”。
0 t) W+ D$ {$ V. e6 C; o' ^. D第二帖中有個建議“泵可以選0.75ml/r”,即以一般泵使用時的最小轉速600轉/分計算,如果連續運轉,每24小時有648000毫升,想靠泵的開停,貯能器和比例及伺服器件來彌補這中間的差異,恐怕是辦不到的事情。% }6 G: P0 ^' \+ _
昨天少問了一個數據,即水壓系統每次封閉工作的時間,是一天,幾天還是幾十天?
2 C( e) C7 v; e5 Q. l. @如果這個帖子里關于水壓系統的工況無誤的話,我可以有一個能有一個肯定能滿足要求的方案。
20#
發表于 2007-7-21 06:20:51 | 只看該作者

Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

害怕伏櫪 網友好!
! x/ ]2 k) `4 t; e  k1 O5 h, h$ j4 A0 q  l- \$ s
你在19樓的發言:……以一般泵使用時的最小轉速600轉/分……
, e- y  @4 k" E' Z( z% {- l: A7 r
$ l, l6 h# `, u0 n/ Y" F1 ]問一下:如果將轉速再下調,如300轉/分、200轉/分、100轉/分、5 T9 }4 {! m* o
……30轉/分、20轉/分、10轉/分、……
4 |# \0 z  z9 X; d
" N+ ~% Z. W% {6 G; }! U是否可以的提供微小遞增量的液壓?
; ~4 N" y0 g& j6 O* `/ S  O8 W, w* U, ^( \# S- m- [: C' y
如果可以,則,我在14樓的想法是:在任一設定值的偏下處關閥,然后將
& D# R; O, l- Z“變頻調速”電機轉為“超低速”運行,至達到設定值為止。5 D$ E& G% v9 M5 V7 r
14樓的這個方案,做為粗調。
. u) u  `" i0 u' V2 x6 y
5 u1 _; V9 D2 o+ w7 V% E" w& h3 q至于歸隱提到的“泄漏補壓問題”其實是一個“精調問題”!+ \& H+ W4 E% K. R% b# R; d
“泄漏率為:每24小時約5--30毫升”。
7 |  n; J& t. x' W' o/ g8 l其實也就是一個“醫用注射器”的量,
0 _9 F& j. S. ^! J做一個裝置:步進電機+螺桿+活塞- X5 h0 X! U  c' l
控制活塞的進退不可以嗎?!' T4 a& k/ m+ ~  F" O
5 T+ ~  O: N% `4 I4 f' G3 L9 Y$ A) E0 y
syw  070721---06.20" i' z, u' f# P5 S/ d9 ]
7 r( d: [. e' d) L

2 @7 e* Q+ q* {/ V1 o% h4 t9 W* U) \( ]

. l" _. N. Z0 T4 q1 `! v- Y! u$ B/ a# Z  H& d+ p+ v

8 j6 {$ g  j5 s4 h9 {* e6 l9 h8 q" n" _3 L, `
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