久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 4704|回復: 9

正方體隨意翻轉為什么還能實現自我平衡?

[復制鏈接]
1#
發表于 2017-1-4 18:54:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 小河HH 于 2017-1-4 18:56 編輯
" @- P# Z' T3 U, V
% Q! T7 E9 J$ y; J5 f如果一個正立方體可以隨意翻轉
& s3 P2 u1 A& _: q: I還可以單點站立,并保持自我平衡$ _% \0 @% P! K( ?& I* |* o
根本推不倒它,是不是感覺好神奇
4 q" Y4 n% J) b/ k2 u9 s5 M( T
6 _  i+ q' `. H  p) Y, ^. k: r
[backcolor=rgba(255, 2

4 w& u" |; w" i$ `瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH)6 C! [5 C; C4 K" }+ q8 k
動態系統與控制研究小組2 s- Q7 q9 o* b/ o' N: s$ \' P
創造出一個可以隨意翻轉- @" S% }+ N: c
實現高難度自我平衡的
- ^4 m# v( O6 T  Y" K( H正方體機器人Cubli0 N- ^4 H+ T- G% s, X

3 ?" H9 G* ~# n( e! j/ Q4 H
Cubli機器人有三個內置的轉輪9 Y* O3 p! L) l( R" v/ ?: J. w- |
它們沿著不同的軸調整轉速和角動量
. E2 p0 t- R, ?% l7 O% U5 H從而產生足夠的動力來保持立方體的平衡: \( m/ o4 S4 u9 S

1 H3 ?5 U+ V" _8 w
& p* G( q0 {* a- O3 ^, h5 n: k/ k

# K: n# B& F" f. G' s# h1 {原理簡單理解為任何物體在旋轉時
' A" q; i; Z& C都會產生一種穩定旋轉軸的效例如陀螺靜置不能站立
* ^& A' d% H. f% h& X[ba但一旦轉起來就能立得穩當,而且越快越穩
* P1 D9 N: F% ~, ^8 Y4 r這就是角動量守恒定律的體現
1 F" ^+ s9 p8 S( q( P, |; J
1 k0 M( x6 c$ T8 r5 G
0 H5 D2 j5 ], y$ h7 I# b5 g( L
0 Y; b3 L( ?0 r* C% u! T, f
Cubli機器人中8 G" ?- H, w2 v: N/ j1 w1 E
三個垂直表面的法線方向都被飛輪穩定起來
4 Y3 k( }& h& j/ a! Z9 k( T/ a! u于是在三維空間里獲得了相當的穩定性。
, V$ Q8 D& m) w( xCubli機器人主要部件- Q7 d6 z/ N3 }* a. z4 v- Y0 W+ B" r
反應輪,就是中間那個黃色的大圈圈
: [% Y2 x. Q# J  s8 ]8 {! o2 e
* i$ }4 U, N# q9 v; a$ ?2 o

8 _: m+ c% s6 l( z反應輪作用是由電動馬達連接的轉輪( p# V: i% N# W9 F; `
根據不同的旋轉速度向著慣性的反方向轉動' \3 z& K8 o6 l8 X* P
從而達到不倒翁的功能——懸停, |; g5 l5 z# j% m' H' z

2 \. @* a" t* p/ f& |$ c1 a' u: S
7 [+ e0 q  j$ O
" A& y7 z  R$ F1 m, c
Cubli機器人走動原理:
' [# P1 L3 p# c% `* g$ V2 Y反應輪轉動使Cubli機器人
# m9 H: H0 a1 s: }5 G: h只有一條邊線與底面接觸
5 W+ g5 u0 b9 ?達到單邊平衡的狀態7 X+ q" D0 c+ c2 U2 i
接著反應輪旋轉轉動
1 h8 R# q' s1 a. ~使Cubli機器人單點站立平衡  A) X! |- d5 \0 L& n! w
這樣就達到了走動的目的
& f: M) K/ f4 W! E$ I3 E  z' c6 l2 U
1 n% l& H$ C9 e' S7 b* b! Q

( J. `# r& p- ?7 P: K$ N9 a4 ]4 A9 x/ o
Cubli機器人在
' }' e+ U- N5 v6 r完全不借助外力的情況下自行翻滾
6 O# H7 L4 r' P% [1 `
1 h- k3 y  Q* j# _2 q) d
3 \  U6 h6 u* Z

/ S$ v) R' Z1 `+ ~' F# iCubli機器人的工作原理
. W1 q2 |$ v: G9 ^( _$ e麻省理工學院(MIT)的一個研究小組
8 W2 w( m& G9 R4 k7 ]創造出另一種盒子機器人“M-blocks”
* B! ^; {1 i7 D  k. ]  M它可以自行重組: d6 E9 s8 @1 M- {) n
[  u) A! q' I& _3 T- d! U$ D
; A$ o  F1 S, M6 g
M-blocks機器人也是個立方體& W0 B6 E( q  [7 U" j; |( \2 i
有磁鐵嵌入在其側面和邊緣1 F5 y( ?( u+ Y3 V9 f: Z
它們不能像Cubli機器人那樣保持高度平衡: e& g2 ?) Q, P7 i
但它們可以跳到地上到處走來走去3 q7 ^! R- {/ }! b0 h
7 n7 \3 L  ]! Y& W9 d' p; i3 {
- F; D, `1 ~: s& u" R
0 G5 B5 r; F7 G6 z- R
M-blocks機器人里含有一個飛輪
0 X& }" ]# N$ B* B  Y* J1 Y/ J. K可以達到每分鐘20,000轉的速度
7 p& V8 b1 F0 b- ~1 A$ X& f7 r每個M-blocks機器人8 L' F& [+ Q2 k
都可以移動、翻轉或進行連跳動作5 S, S0 S9 M" I. ~5 L

, }! J- D( u- q  L* o% z5 Y
- G7 j3 c1 b- s& Q) W7 K) O; t1 i. R7 M$ C" i5 G
M-blocks機器人的
  s4 L9 J( Q& }( A2 V. l* g每個立方體面包含四對磁鐵+ O  Y; I% ~9 L: F; K( H
以幫助M-blocks機器人彼此排列和連接
. m% ^( ]) i8 T7 }( o1 I$ D并且每個邊緣具有一對滾針形磁鐵" ?% T: y+ o6 b$ S, f' r3 ^5 \  y
充當M-blocks機器人的樞軸
0 D# d' z+ E6 _, v1 ^; Q9 ?+ B# i  q8 b2 T  N% ~3 y

5 F7 }! H$ a; ]$ ]2 l; V
' q, N+ ]8 Q3 N/ {1 |) K& o接下來,研究人員0 J) t! F$ n! N% I0 z& y" O6 n
希望能夠建立一個可以編程使用的算法# y' v6 z. J7 D. N1 L
而不是手動控制M-blocks機器人
" L! @; v, m( Z6 Z; [: U( H“我們希望數以百計的M-blocks機器人. |; o& [& T9 e. Q; Y; z8 b( H
在地板上隨機分布的,他們要能夠識別對方, M* {! g4 e# [1 q1 F
凝聚和自動轉變成一個椅子、梯子或桌子等物體 “
. R. g" d! J: H7 o# D
7 `3 c: @( J5 w% y1 m
& G% Z. d: D; |8 D* @2 d$ k
' J, k, e7 t5 A# V/ ^

: l% u& F# M5 S" x: a
  w1 w3 e4 I6 y

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
面壁深功 + 1

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2017-1-4 20:06:51 | 只看該作者
未來就發展為《超能陸戰隊》里的那種膠囊機器人,可以隨意組合
3#
發表于 2017-1-4 20:36:53 | 只看該作者
機器人時代正在來臨

點評

現在已經是機器人時代了。  發表于 2017-1-4 22:37
4#
發表于 2017-1-4 20:37:37 | 只看該作者
到時候會出現   機器人 高達  機甲戰隊
5#
 樓主| 發表于 2017-1-4 22:37:21 | 只看該作者
韓寒11 發表于 2017-1-4 20:06
/ V: K& u4 ]7 _3 X8 A  `未來就發展為《超能陸戰隊》里的那種膠囊機器人,可以隨意組合
& O8 _: {3 n7 E, H
早晚會出現的。; W4 z9 e% n2 G: e$ O1 |7 F: ^
6#
 樓主| 發表于 2017-1-4 22:38:17 | 只看該作者
wx_g749GucH 發表于 2017-1-4 20:37
( H& T' o) P/ |+ \; A2 h到時候會出現   機器人 高達  機甲戰隊

6 L6 L: [# `; b還有一種可能,就是機器人統治人類。
% d1 r* G8 C8 I0 U
7#
發表于 2017-1-5 08:09:27 | 只看該作者
小河HH 發表于 2017-1-4 22:38! E+ I! O! _. m  e) g
還有一種可能,就是機器人統治人類。
1 P* x! J9 H) I* _) @" t0 Z& M2 k4 i
霍金 好像就說過,人類正在滅亡,然后外星人入侵地球
8#
發表于 2017-1-5 17:36:57 | 只看該作者
或許在外星文明開來我們就是蟲子
9#
 樓主| 發表于 2017-1-5 17:57:12 | 只看該作者
鋼鐵大機人 發表于 2017-1-5 17:36* ?  }& S1 {5 t. F
或許在外星文明開來我們就是蟲子
7 }8 q. S. [7 a+ c8 v: C
其實沒有本質區別,對於對方都是不同的物種。# |& X3 Y' o# N: V: O5 K) n7 n, C
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-2 13:10 , Processed in 0.086118 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表