電機怎么選

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周國健 發表于 2016-11-24 08:38
我已經考慮了降低了加速度要求了，在電機能承受功率范圍內相應算出最大加速度，也可以吧

你可能算出來摩擦是35W，風阻是100W，加速度是300W，坎是300W

wl7263920

考慮全面是應該的，速度快了風阻很大，加速度可以控制時間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設計那種廠內運輸的車子，負重很大，當時路軌做的不平，對接那里路軌差幾里，速度慢又沒慣性沖，把路軌對接磨了個斜角，結果馬達壞了都沒爬過去

周國健

wl7263920 發表于 2016-11-24 09:17
考慮全面是應該的，速度快了風阻很大，加速度可以控制時間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設 ...

好的

決戰wwb

直流減速電機

faxianzhe7

我覺得你現在的重點是要考慮你6個電機的同步和匹配的問題，為什么一定要每個輪子配一個電機驅動？據我了解現在比較成熟的AGV系統也才4個電機   已經很極限了！

universal

wl7263920 發表于 2016-11-23 14:11
電傳動我就不懂了，但是根據樓主的數據小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm, ...

電傳動不懂，ABS總知道吧，單獨驅動很容易實現力分配，當然每軸功率要有裕量。

universal

wl7263920 發表于 2016-11-24 09:17
考慮全面是應該的，速度快了風阻很大，加速度可以控制時間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設 ...

明明加個液力耦合器就能解決…………

wl7263920

universal 發表于 2016-11-25 13:29
明明加個液力耦合器就能解決…………

那跟選擇馬達時放大一號誰好

wl7263920

universal 發表于 2016-11-25 13:28
電傳動不懂，ABS總知道吧，單獨驅動很容易實現力分配，當然每軸功率要有裕量。

不懂就不懂吧，確實沒玩過這樣的。

faxianzhe7

就沒有一個人覺得6個電機帶6個輪子控制上很難實現？難道是我太孤陋寡聞？有沒有大神出來解釋一下啊!