電機(jī)怎么選

周國(guó)健

當(dāng)前我要做一個(gè)6輪小車，各車輪都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)。車輪直徑160mm，小車總重量約為40kg，要求最大速度能達(dá)到15km/h。地面滾動(dòng)摩擦系數(shù)為2-10/mm，我通過(guò)計(jì)算得出每個(gè)車輪所需扭矩667N·mm，轉(zhuǎn)速501.59r/min，功率卻是35w，但似乎那功率有點(diǎn)問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)各有經(jīng)驗(yàn)的工程師能指點(diǎn)一下嗎？電機(jī)該怎么選。

未來(lái)第一站

1，把你自己的計(jì)算過(guò)程，計(jì)算公式先寫寫出來(lái)，,
2，不要怕錯(cuò)！
3，也許在你重新演繹的過(guò)程中已經(jīng)找到答案了。

wl7263920

不要太理論了，全完理論也不能說(shuō)錯(cuò)，就是你要保證完美的使用環(huán)境。如果說(shuō)，走的時(shí)候前面一個(gè)小坡，一個(gè)小臺(tái)階，一個(gè)小石頭呢

wl7263920

wl7263920 發(fā)表于 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說(shuō)錯(cuò)，就是你要保證完美的使用環(huán)境。如果說(shuō)，走的時(shí)候前面一個(gè)小坡，一個(gè)小臺(tái) ...

電傳動(dòng)我就不懂了，但是根據(jù)樓主的數(shù)據(jù)小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm,也就是說(shuō)，滾動(dòng)阻力矩M=Fr=400N*0.01m=4Nm,電機(jī)轉(zhuǎn)速樓主說(shuō)了500r/min，那么總功率P=TN/9550=0.21KW。。。軸承摩擦忽略，啟動(dòng)和剎車這里不算，其他風(fēng)阻什么不算，至于樓主這樣一個(gè)輪子帶一個(gè)電機(jī)這樣的結(jié)構(gòu)我沒(méi)見(jiàn)過(guò)，他用210K/6=35W,我也不贊同，因?yàn)椴荒鼙ＷC是6個(gè)輪子的受力均勻，也許只有3個(gè)輪子受力。

wl7263920

wl7263920 發(fā)表于 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說(shuō)錯(cuò)，就是你要保證完美的使用環(huán)境。如果說(shuō)，走的時(shí)候前面一個(gè)小坡，一個(gè)小臺(tái) ...

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0048

是要考慮坡道和障礙物的，除非有前置條件，車道平整無(wú)坡，或者限定坡道角度及越障高度，這樣才好定量計(jì)算

702736

其實(shí)你算出來(lái)的是理想狀態(tài)下只算摩擦阻力的結(jié)果。
像這種你最要算的是多少時(shí)間達(dá)到這個(gè)速度（即加速度），還有碰到坎啊啥的。

1179819870

電機(jī)功率是對(duì)的，再選擇一個(gè)跟你輪子轉(zhuǎn)速差不多的電機(jī)就可以了

周國(guó)健

wl7263920 發(fā)表于 2016-11-23 14:11
電傳動(dòng)我就不懂了，但是根據(jù)樓主的數(shù)據(jù)小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm, ...

選型應(yīng)該一般要從簡(jiǎn)單算起吧。這里只考慮了理想狀態(tài)，如果考慮惡劣狀態(tài)也只能把速度要求降低了，就可以降低功率，滿足當(dāng)前工作電機(jī)的供給功率吧。

周國(guó)健

702736 發(fā)表于 2016-11-23 15:24
其實(shí)你算出來(lái)的是理想狀態(tài)下只算摩擦阻力的結(jié)果。
像這種你最要算的是多少時(shí)間達(dá)到這個(gè)速度（即加速度）， ...

我已經(jīng)考慮了降低了加速度要求了，在電機(jī)能承受功率范圍內(nèi)相應(yīng)算出最大加速度，也可以吧