電機怎么選

周國健

當前我要做一個6輪小車，各車輪都是單電機驅動。車輪直徑160mm，小車總重量約為40kg，要求最大速度能達到15km/h。地面滾動摩擦系數為2-10/mm，我通過計算得出每個車輪所需扭矩667N·mm，轉速501.59r/min，功率卻是35w，但似乎那功率有點問題，請問各有經驗的工程師能指點一下嗎？電機該怎么選。

未來第一站

1，把你自己的計算過程，計算公式先寫寫出來，,
2，不要怕錯！
3，也許在你重新演繹的過程中已經找到答案了。

wl7263920

不要太理論了，全完理論也不能說錯，就是你要保證完美的使用環境。如果說，走的時候前面一個小坡，一個小臺階，一個小石頭呢

wl7263920

wl7263920 發表于 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說錯，就是你要保證完美的使用環境。如果說，走的時候前面一個小坡，一個小臺 ...

電傳動我就不懂了，但是根據樓主的數據小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm,也就是說，滾動阻力矩M=Fr=400N*0.01m=4Nm,電機轉速樓主說了500r/min，那么總功率P=TN/9550=0.21KW。。。軸承摩擦忽略，啟動和剎車這里不算，其他風阻什么不算，至于樓主這樣一個輪子帶一個電機這樣的結構我沒見過，他用210K/6=35W,我也不贊同，因為不能保證是6個輪子的受力均勻，也許只有3個輪子受力。

wl7263920

wl7263920 發表于 2016-11-23 10:52
不要太理論了，全完理論也不能說錯，就是你要保證完美的使用環境。如果說，走的時候前面一個小坡，一個小臺 ...

。。。

0048

是要考慮坡道和障礙物的，除非有前置條件，車道平整無坡，或者限定坡道角度及越障高度，這樣才好定量計算

702736

其實你算出來的是理想狀態下只算摩擦阻力的結果。
像這種你最要算的是多少時間達到這個速度（即加速度），還有碰到坎啊啥的。

1179819870

電機功率是對的，再選擇一個跟你輪子轉速差不多的電機就可以了

周國健

wl7263920 發表于 2016-11-23 14:11
電傳動我就不懂了，但是根據樓主的數據小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm, ...

選型應該一般要從簡單算起吧。這里只考慮了理想狀態，如果考慮惡劣狀態也只能把速度要求降低了，就可以降低功率，滿足當前工作電機的供給功率吧。

周國健

702736 發表于 2016-11-23 15:24
其實你算出來的是理想狀態下只算摩擦阻力的結果。
像這種你最要算的是多少時間達到這個速度（即加速度）， ...

我已經考慮了降低了加速度要求了，在電機能承受功率范圍內相應算出最大加速度，也可以吧