求助，關(guān)于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授
" a, \7 M* v: d

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠

TRR Spatial Chain
3 I- H- ?9 C2 c# Ttrr空間鏈
$ f! M# g+ t! ?& Q0 a可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構(gòu)。

動靜之機

' O* u9 `( V4 x5 }Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
* m5 S4 g* |% r, R# R用六桿函數(shù)機構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機構(gòu)實現(xiàn)仿生運動
& y: s/ W- P) U
關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
& p4 ~' K5 K1 z$ b
1 i% R+ x: {7 d7 v# w3 u
3 U) D! o# e9 f9 Y+ r
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擴展閱讀：

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機器人學第三章(機器人的機型與結(jié)構(gòu))
# ^, }- b1 _  `9 m# k4 S" I% Phttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

俺看不下去，呵呵， 有難度。。。

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