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發(fā)表于 2016-11-12 23:12:17
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本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2016-11-12 23:20 編輯 2 \ }7 K# U8 w
- \9 `0 I4 S2 o3 uControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion6 R4 ?0 K/ ^& a
用六桿函數(shù)機(jī)構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動(dòng)副_轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)
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關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動(dòng)副(R),圓柱副(C),滑動(dòng)副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)& g7 E4 h: J5 z7 ?$ v
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機(jī)器人學(xué)第三章(機(jī)器人的機(jī)型與結(jié)構(gòu))" \" r/ J5 E S
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
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