薄片自動抓取問題

ahway

5 ?8 T4 T( E4 ]* ~! q8 |# R  Z導磁就可以采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
7 ]& m) e$ A6 h/ c) ?. ]不導磁0.3mm問題不大，關鍵是20mm直徑確實太小了,大一些可以這樣：
9 |, n% a( {. r) N) P
5 D; b& Y, x+ y用兩個或三個機械式分張器（齒條結構）單個挑開。

  @. |# ?% c7 Z" p# N20mm的不導磁小圓片，只能從機械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺階限高。


$ R; j; F0 T0 Y  D

ahway

ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
# J' |$ @! o& s" h怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
是不是？

+ d& _& Z. m8 n8 n磁性分張很常見：


利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
2 [- I2 D/ o, D6 W7 o- j機械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標示），挑開單張物料：
( A  k* s. h- u; q+ G

hans508

ahway 發表于 2016-11-10 12:33
導磁就可以采用分層磁鐵技術，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
不導磁0.3mm問題不大，關 ...

: C0 r& ?- \3 G5 K5 b  h& f9 ^前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下
- m7 f2 H; U/ @

我走更遠

分張器主要用于拆跺，對于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設定磁力座的高度、磁力強弱等相關技術參數，從而利用磁力使鐵板實現自動分離。

hans508

大哥們，說了不是導磁的

@蕪瀨@

用振動盤出

懶懶的土豆

@蕪瀨@ 發表于 2016-11-10 16:24
用振動盤出

它上面說是有油漬的，應該會影響到振動盤的軌道吧。
" K, L8 |/ e) |; r

微雨風塵

在固定區域震動震動，然后落下的再自動回收。效率低點

龍游大海

推底部，取最底下一張

hans508

龍游大海 發表于 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張

來料有時候不是平的，分層推料會卡。
0 t9 H/ c' `# Z7 i. v0 h* x1 M# Z
0 J3 w4 i$ y! Z