薄片自動抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩定性不好。

ahway

導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

hans508

ahway 發表于 2016-11-10 09:52
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

! N, B. @$ ]5 o: ]* v/ z9 S" @不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

& A6 l( x$ s& p! D5 M5 V8 i我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了，分子間有張力。

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！

ywjianghu

hans508 發表于 2016-11-10 10:27
/ R. f$ [* l" n3 v4 ?1 e# u我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了， ...

+ G' ^; U( ^5 P# _3 l( A: ~, o怪我話沒說完整。
7 }# b: D' X* W0 F- P5 U你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
是不是？

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
7 x  n5 F8 x$ T4 O& C你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
: x  L/ b( Q6 L! O是不是？

會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經常卡
6 P9 u+ w  C0 a, x) l

hans508

銀裝素裹 發表于 2016-11-10 12:06
用氣吹一下

# C: _% d% w3 Y! A  C9 O想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區域