薄片自動抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩定性不好。

ahway

導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

hans508

ahway 發表于 2016-11-10 09:52
1 d1 F1 G/ X. ^0 I3 {$ G. G導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
! b# f4 S5 d& V, F30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 10:06
! t- L0 G5 t1 H+ o: A6 d9 W' J1 g樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了，分子間有張力。
4 t0 I; F& U; l% x/ t. o/ \% K

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！
: N2 E7 x6 T# J6 Q4 {2 E; z2 M) N

ywjianghu

hans508 發表于 2016-11-10 10:27
我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現象，因為太薄了， ...

怪我話沒說完整。
& I2 M+ n9 \5 h& u/ G* [  I你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
是不是？
/ c# z8 \1 {6 v9 ~6 H7 ^) H

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
5 w& W; i0 b5 q: f6 X7 a5 r你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
是不是？

. u0 w" |$ s- }$ y) n2 c/ |會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經常卡
+ y! Z3 l* F2 }; V5 N% G5 g

hans508

銀裝素裹 發表于 2016-11-10 12:06
0 [# i4 \* m9 g9 D2 G" f7 G: O, L用氣吹一下

想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區域
9 M% s' Z- q3 t: V- A) K