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樓主: hans508

薄片自動抓取問題

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11#
發表于 2016-11-10 12:33:12 | 只看該作者

1 Z7 L; f3 H4 }導磁就可以采用分層磁鐵技術,利用磁性同級相斥的磁場原理,使板材略微上翹。
) v7 ]) k1 R" i, p( O6 t不導磁0.3mm問題不大,關鍵是20mm直徑確實太小了,大一些可以這樣:
4 W- r$ a5 A( d- @" {3 i% Z% ^; j0 s/ }9 y9 h* \- H
用兩個或三個機械式分張器(齒條結構)單個挑開。/ f' D9 Y* _" [8 q

3 g0 J% H) \" G' U: C$ L20mm的不導磁小圓片,只能從機械方面入手,比如:滾輪摩擦配合臺階限高。- f# ^! q- b! W' j8 Y

+ S( c. Y# Y; G8 H) Z, m0 h" B0 d% s4 j) M9 f

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12#
發表于 2016-11-10 12:37:46 | 只看該作者
ywjianghu 發表于 2016-11-10 11:24
( S! Q. n! {! P; ?/ p4 t/ B怪我話沒說完整。6 Q* j7 b0 R8 L4 ^  {! f
你能正確定位,就可以利用高低差,在轉移中途把粘連的打下來。  E5 B7 F5 @+ P. u
是不是?
- Y; y. a  y- k  V; d" w
磁性分張很常見:; G3 i8 l+ j0 l5 C
$ w1 m) [7 \( i* Z( |; |

" h' W# `1 d+ d利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。, O, t" [. n/ n
機械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置(圖中紅色標示),挑開單張物料:/ o* f# x% \+ x/ f( F* ?. l
9 g# A8 W6 P* T5 ]+ n

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點評

有圖有解說。辛苦了!非常感謝!  發表于 2016-11-10 17:16
13#
 樓主| 發表于 2016-11-10 12:43:05 | 只看該作者
ahway 發表于 2016-11-10 12:33" E" ^( r( g: o/ J
導磁就可以采用分層磁鐵技術,利用磁性同級相斥的磁場原理,使板材略微上翹。
3 G* B: u9 q5 S0 l0 L! k不導磁0.3mm問題不大,關 ...
. b5 B2 |  H$ s2 K+ T
前提有寫不到磁的不銹鋼材料,現在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下
- |! X% J  _4 @0 X, F
14#
發表于 2016-11-10 13:13:44 | 只看該作者
分張器主要用于拆跺,對于成跺、粘有油漬的薄板的分張,根據料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設定磁力座的高度、磁力強弱等相關技術參數,從而利用磁力使鐵板實現自動分離。- F: s1 p1 _2 T- h

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15#
 樓主| 發表于 2016-11-10 13:39:54 | 只看該作者
大哥們,說了不是導磁的

點評

都看到了,不導磁建議用滾輪配合平臺或者其他限位機構靠摩擦力單張上料。  發表于 2016-11-11 08:35
16#
發表于 2016-11-10 16:24:21 | 只看該作者
用振動盤出
17#
發表于 2016-11-10 16:54:42 | 只看該作者
@蕪瀨@ 發表于 2016-11-10 16:24
5 R& O+ R& n$ b" G' [* R用振動盤出

4 z& D& i! T+ w5 @它上面說是有油漬的,應該會影響到振動盤的軌道吧。$ \- w/ U& \. k5 t" L
18#
發表于 2016-11-10 17:45:26 | 只看該作者
在固定區域震動震動,然后落下的再自動回收。效率低點
19#
發表于 2016-11-10 21:13:27 | 只看該作者
推底部,取最底下一張
20#
 樓主| 發表于 2016-11-11 08:37:37 | 只看該作者
龍游大海 發表于 2016-11-10 21:13
2 k8 W( @7 g! E5 n# g推底部,取最底下一張
3 e' ~7 x0 |( S$ F
來料有時候不是平的,分層推料會卡。& c; I/ i- V6 c

5 ^  T/ ^1 C1 [5 @; W! u
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