; q6 `, W4 O$ r. C( @+ c1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動；如圖12. 我在這話題里，主要想說，沒必要用滑軌或者類似導向
, k. ^. |8 h* n a. 你提到的導軌鉗制器，就相當于多了個手動開關，每次小車上去，手要撥一下，下來也要撥開( K9 v" ], Y: b- B; v2 f
b. 氣動會增加增加一個控制動作 I" ^6 H; I" R6 U8 `
c. 機械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請教，這種情形，我只能想到單向止回機構（這個很常用）7 a- m: n6 R9 ?/ ]8 O! {7 G/ s. i
3 l; f) z0 u% D1 h: ~7 M3 .你提出的問題
8 A3 R: B+ b9 i4 V2 n) c1、你如何解決側翻問題4 I( h" v) q* [5 p! L3 i; ?
【答】參考圖2，2角鐵用兩個夾具（9米長一頭一個）校準平行后直接焊在軌道上8 ~7 H4 V+ j7 n( v. h5 ~
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束，所以車只能向前，而不會側翻、傾斜和跑偏
' z- B. `, a& U! n1 `9 A9 u& H! C6 ?5 h2、你如何解決跑偏問題
8 m7 w5 o3 i3 E0 j【答】見1回復& {* C$ B& U x& j* }6 X/ X$ a
3、你如何解決軸承耐久問題8
) x; b4 Z; r! i8 l* j- K【答】圖2中輪子2側沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力
B* L6 A$ Y# m/ }$ p4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？, ~6 w# b0 f, e/ C8 Y1 b
【答】見1回復，至于變形需要根據受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位! l$ ~" K4 i3 a) p0 Z
5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
# M5 U' q- {$ l0 j【答】輪子是45#材質，跟角鐵接觸確實有一定的噪音，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B4 q0 P8 f/ J# K" ^/ @6 ?
6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？
4 h' L; y( H* e# |" X【答】見1回復; Z6 } {8 _7 }* x
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4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道，軌道上面同時容納3輛車沒問題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多，小車里面有10層料，到目標位置后，伺服還要分別跑10個高度取料( {9 c+ H: q6 Q# m
至少用著沒有你上述提到的問題，至于9米長是不是好用，留給LZ自己判斷吧。
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樓主: 細沙
發表于 2016-11-4 15:01:06
