尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作，最好有現(xiàn)成的

細(xì)沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1.小車負(fù)重約50KG
2.軌道約9m長(zhǎng)
3.要能實(shí)現(xiàn)在指定位置停止啟動(dòng)和往返。
" W4 w$ i! X' b4.控制精度最好在10cm以內(nèi)

. }1 Q) n& r+ w希望群內(nèi)高手協(xié)助。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎？有人熟悉設(shè)計(jì)嗎？希望大家?guī)椭?font class="jammer">. U3 o3 x3 k' f' s# M

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hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
7 j, G; v' G. K  v  l0 W, D用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

細(xì)沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
: x0 I' l% X" z7 A, A條件不充分
什么軌道，速度多少
用什么來實(shí)現(xiàn)位置控制

3 u) C$ T/ i" X: @1.軌道用能負(fù)載50KG以上就可以了
+ E6 k4 {6 c" H$ O, b; u. u) h2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進(jìn)電機(jī)這種能控制的

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
% j4 A$ X! W7 d* h0 H空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
/ A, h2 {( X" K/ [7 e1 c兩頭增加行程開關(guān)
速度控制上步進(jìn)電機(jī)，扭矩小或者速度低上個(gè)減速器
導(dǎo)軌看負(fù)重，可以采用光軸，也可以用線軌

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
9 X+ _1 ~7 P$ W5 I空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關(guān)

謝謝，至少有些頭緒了。
& T: R8 \; _( @1 ~

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點(diǎn)采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
( ]$ I) S6 K& ~- K1 V兩頭增加行程開關(guān)

不用線柜，也不用光軸
用兩根角鋼，小車上加4個(gè)輪子，跟角鋼對(duì)接
6 z$ T; j* H7 K5 p: u
+ T# h/ a- `6 e' V  n要不然小車上去的時(shí)候，還要另外定位

我走更遠(yuǎn)

9米長(zhǎng)，50kg。用鏈條驅(qū)動(dòng)或者是線纜拉來驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)；或者將步進(jìn)電機(jī)安裝在車上，驅(qū)動(dòng)輪子沿軌道行走，通過行程開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便