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機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)——原理解釋 |
評(píng)分
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點(diǎn)評(píng)
1.圖中齒輪和步進(jìn)電機(jī)用黑線連接起來,是什么意思?齒輪和步進(jìn)電機(jī)有機(jī)械連接嗎?
2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體,齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn),齒輪帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生擺角。 電位器的擺角是齒輪帶動(dòng)的還是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的
1,電磁閥。
2,對
3,系統(tǒng)直接控制的是步進(jìn)電機(jī),脈沖個(gè)數(shù)和頻率,帶動(dòng)電位器產(chǎn)生擺角,形成電位差,驅(qū)動(dòng)電磁閥電磁鐵,使閥芯移動(dòng),
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點(diǎn)評(píng)
大俠詳細(xì)點(diǎn),伺服了解不多。
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