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機械手伸縮運動伺服系統——原理解釋

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1#
發表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯
5 k* `3 Z# g% c
! y8 `  d- s0 t2 K9 {- V) ]. X社友@小河HH在其液壓工作原理動漫演示之二中的一個工作原理圖: a9 b- g7 A4 U/ a

5 |" w, y* l$ `3 a5 h( I9 a/ y  [可能對一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂,我配個說明。
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+ J* L0 n! I& ~5 S& ]1 F@淡然大俠,來點贊吧  }% `2 V/ Y* n
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2#
發表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學習了
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3#
發表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個問題看不明白,請大俠解釋下:7 z1 b0 o0 w9 o5 o
1. 是什么驅動電液伺服閥閥芯作用運動的?; i3 d6 ]0 S5 B# F3 ?
2. 機械手手臂與齒輪齒條之間是什么關系?是不是機械手臂就是齒條?
- Y. ~# Y3 f. O4 m, F9 g3 c9 w3. 步進電機起什么作用?

點評

1.圖中齒輪和步進電機用黑線連接起來,是什么意思?齒輪和步進電機有機械連接嗎? 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體,齒條帶動齒輪轉,齒輪帶動電位器轉動產生擺角。 電位器的擺角是齒輪帶動的還是步進電機帶動的   發表于 2016-10-13 10:06
1,電磁閥。 2,對 3,系統直接控制的是步進電機,脈沖個數和頻率,帶動電位器產生擺角,形成電位差,驅動電磁閥電磁鐵,使閥芯移動,  發表于 2016-10-13 09:47
4#
發表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號(常見的有0-5V,0-10V或者4-20mA)+放大器,與反饋信號比較后,來驅動比例電磁鐵
5#
發表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思,我轉一圈過來,沒有看論壇的帖子就發表了。原來大俠早已經解答了我的疑問,謝謝!帖子刪不掉了,就重復吧。9 C# [, w; g9 l- G1 m+ H* u2 o/ Y
6#
發表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主,你別說明了,這個圖就是錯的,電液伺服誰這么搞誰就是個白癡

點評

大俠詳細點,伺服了解不多。  發表于 2016-10-13 18:27
7#
發表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關于該圖錯誤在哪我已發貼說明了
% }: R  e, M% p$ P' t+ h對某錯誤的伺服原理圖示做說明 - 基礎知識
8#
發表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說這個原理圖有問題,到底誰對誰錯啊
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