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機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)——原理解釋

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1#
發(fā)表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯 $ Z3 G( C4 w- C8 V( |% u* _

) ?) a' n8 b/ ?! A+ \社友@小河HH在其液壓工作原理動(dòng)漫演示之二中的一個(gè)工作原理圖
! U/ ^9 a+ ~$ Z
4 Z/ H% v' x, S; I可能對一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂,我配個(gè)說明。5 ~% [4 c9 z/ ?  r# m( D
) f/ I+ x# c3 N$ ~

2 o+ |3 |+ y- h" A3 k@淡然大俠,來點(diǎn)贊吧
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2#
發(fā)表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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3#
發(fā)表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個(gè)問題看不明白,請大俠解釋下:
+ E' W- b. C0 m$ m) Q2 c1. 是什么驅(qū)動(dòng)電液伺服閥閥芯作用運(yùn)動(dòng)的?: ]8 E( d& e/ x7 y' {# @
2. 機(jī)械手手臂與齒輪齒條之間是什么關(guān)系?是不是機(jī)械手臂就是齒條?
  l- t$ H  I; d1 W- p- X+ g3. 步進(jìn)電機(jī)起什么作用?

點(diǎn)評(píng)

1.圖中齒輪和步進(jìn)電機(jī)用黑線連接起來,是什么意思?齒輪和步進(jìn)電機(jī)有機(jī)械連接嗎? 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體,齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn),齒輪帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生擺角。 電位器的擺角是齒輪帶動(dòng)的還是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的   發(fā)表于 2016-10-13 10:06
1,電磁閥。 2,對 3,系統(tǒng)直接控制的是步進(jìn)電機(jī),脈沖個(gè)數(shù)和頻率,帶動(dòng)電位器產(chǎn)生擺角,形成電位差,驅(qū)動(dòng)電磁閥電磁鐵,使閥芯移動(dòng),  發(fā)表于 2016-10-13 09:47
4#
發(fā)表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號(hào)(常見的有0-5V,0-10V或者4-20mA)+放大器,與反饋信號(hào)比較后,來驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵
5#
發(fā)表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思,我轉(zhuǎn)一圈過來,沒有看論壇的帖子就發(fā)表了。原來大俠早已經(jīng)解答了我的疑問,謝謝!帖子刪不掉了,就重復(fù)吧。2 Q0 f% y. M" [2 ~% G# N( T+ _
6#
發(fā)表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主,你別說明了,這個(gè)圖就是錯(cuò)的,電液伺服誰這么搞誰就是個(gè)白癡

點(diǎn)評(píng)

大俠詳細(xì)點(diǎn),伺服了解不多。  發(fā)表于 2016-10-13 18:27
7#
發(fā)表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關(guān)于該圖錯(cuò)誤在哪我已發(fā)貼說明了$ d6 K# x% w' i/ C0 v5 v: T
對某錯(cuò)誤的伺服原理圖示做說明 - 基礎(chǔ)知識(shí)
8#
發(fā)表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說這個(gè)原理圖有問題,到底誰對誰錯(cuò)啊

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