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對(duì)某錯(cuò)誤的伺服原理圖示做說(shuō)明

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1#
發(fā)表于 2016-10-14 10:37:03 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 * ?- j/ |+ ]8 F2 V$ P3 @# q

/ l. G( s6 f$ N9 P: q+ T該圖有N多錯(cuò)誤,這里一一指出,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者
, U0 A4 A2 k: U; `$ Y/ _: ~; U
& S0 B7 n8 x7 F# b" d/ m- M6 M8 x3 _4 K" b  V; V8 F; y. a
http://www.ytsybjq.com/data/attachme ... dz0q00ixd152id2.gif0 W6 h4 a, p$ J: H; `0 H7 J

- w9 ?9 |0 ?) e) A0 G1 t+ J% L9 M一、最基本的機(jī)械基礎(chǔ),常用的漸開(kāi)線齒輪是等傳動(dòng)比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。$ A7 E  D, m- N" \# t) M
二、就算用改進(jìn)的齒輪反饋,背隙也會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機(jī)械傳動(dòng),對(duì)時(shí)間常數(shù),非線性影響都大。2 c3 G. d" O8 d
三、所謂的電液伺服閥其實(shí)是個(gè)比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級(jí)要么噴擋,要么射流管或其變種,沒(méi)有滑閥,二級(jí)三級(jí)的才有滑閥,而滑閥的反饋是進(jìn)伺服閥的線圈的,外反饋也是進(jìn)伺服閥的前置級(jí)線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多。, R2 i* @/ \# F+ ]
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒(méi)彈簧,開(kāi)什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動(dòng)對(duì)中,要么是電反饋?zhàn)杂晌恢谩?br /> ; O, _2 E0 |; [% F五、伺服系統(tǒng)多選擇差動(dòng)變壓器反饋,差一些也會(huì)用磁致光柵,怎么會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。  C3 e3 }& F) U
$ L. x+ m& n2 T. Q. V/ a
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2#
發(fā)表于 2016-10-14 10:43:23 | 只看該作者
慚愧,看不懂

點(diǎn)評(píng)

這就是我發(fā)貼的原因,別讓一幫沒(méi)水平的人把新手都誤導(dǎo)了。  發(fā)表于 2016-10-14 10:47
3#
發(fā)表于 2016-10-14 11:01:41 | 只看該作者
謝謝樓主的解讀!
4#
發(fā)表于 2016-10-14 11:21:42 | 只看該作者
本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2016-10-14 11:24 編輯 6 s6 l# X, |: ~- Z

3 H' ]: B' X, p1,大俠這可能是一個(gè)比較早期的的伺服系統(tǒng)教學(xué)示意圖。
) m" r5 c5 B/ E2,至于大俠提到的結(jié)構(gòu),伺服閥本身的細(xì)節(jié)問(wèn)題,我認(rèn)為有兩點(diǎn)需要考慮,1)是作者所處的時(shí)間點(diǎn)和環(huán)境,2)是作者目的,可能忽略了具體結(jié)構(gòu)。
2 j6 @9 }" v3 w% }+ V3,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用,可能也是有一些具體的原因的。
" t, O, {( G7 k; j2 W) D7 t我對(duì)伺服這塊也是限于一些閥的認(rèn)識(shí),至于伺服系統(tǒng)也是書(shū)上看看,沒(méi)有實(shí)際的伺服系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)。- s1 e2 |$ W+ B5 I2 B& M- v
有經(jīng)驗(yàn)的只是做過(guò)一個(gè)比例伺服閥的反饋小結(jié)構(gòu),算不上伺服系統(tǒng)。/ O% i% L: ^0 S2 \: }% Q* x8 P0 s0 l+ C
4,看來(lái)此圖還是有可探討的余地。
$ j) E: q0 E& v4 \# V6 z$ K5,謝謝大俠指點(diǎn)!
4 c7 ^5 V# r9 v8 M! G" Q0 \3 k& E& |) @3 l" Q8 v6 w& ?

點(diǎn)評(píng)

我們講伺服閥,上來(lái)就是噴擋,沒(méi)有先上滑閥的,滑閥是功率級(jí),根本體現(xiàn)不了伺服閥的設(shè)計(jì)思路。  發(fā)表于 2016-10-14 13:41
比例閥和伺服閥是兩個(gè)東西,結(jié)構(gòu)上有根本的不同,雖說(shuō)現(xiàn)代比例閥的精度已經(jīng)較接近伺服閥,但仍是兩種東西  發(fā)表于 2016-10-14 13:36
早期的伺服系統(tǒng)也不是這樣,作者犯了根本性錯(cuò)誤,70年代伺服閥就已經(jīng)很成熟了  發(fā)表于 2016-10-14 13:34
5#
發(fā)表于 2016-10-14 13:03:32 | 只看該作者
請(qǐng)教樓主,伺服閥的實(shí)質(zhì)就是用伺服電機(jī)(機(jī)構(gòu))去控制閥門(mén)的開(kāi)合大小嗎?

點(diǎn)評(píng)

伺服閥的本質(zhì)是電液放大機(jī)構(gòu),將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓力  發(fā)表于 2016-10-14 13:38
6#
發(fā)表于 2016-10-14 14:40:18 | 只看該作者
樓主高手,以后多分享這方面的資料,謝謝。
& O: W& f) `/ F" l$ f
7#
發(fā)表于 2016-10-16 16:31:36 | 只看該作者
樓主高手
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8#
發(fā)表于 2017-5-11 19:02:25 | 只看該作者
伺服閥沒(méi)接觸過(guò),敢問(wèn)樓主在哪個(gè)領(lǐng)域的大神?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-12 10:02:31 | 只看該作者
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-5-11 19:021 I+ y& W" q# @
伺服閥沒(méi)接觸過(guò),敢問(wèn)樓主在哪個(gè)領(lǐng)域的大神?

- b. j/ q) b4 V1 C2 o我自己就會(huì)做伺服閥0 x( q3 J9 \7 `
10#
發(fā)表于 2017-5-12 13:48:24 | 只看該作者
本帖最后由 只有快樂(lè) 于 2017-5-12 13:51 編輯
" K( x* O* D) ?& x
universal 發(fā)表于 2017-5-12 10:02
0 s* `4 @2 v6 _& g+ z- {5 h我自己就會(huì)做伺服閥
: b. x# s2 F5 V* w8 Y" b
那你是液壓原件生產(chǎn)商銷(xiāo)售商,還是一個(gè)大型國(guó)企?感覺(jué)涉獵的怎么這么廣呢!從伺服到負(fù)載敏感和閉式系統(tǒng)都有接觸,還能自己生產(chǎn)閥?對(duì)您的工作經(jīng)歷感興趣。看看能不能在某一個(gè)機(jī)會(huì)合作一下。

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