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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯
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8 k# X2 P& G' s該圖有N多錯誤,這里一一指出,經(jīng)免誤導初學者, g4 S+ S& C' c" l4 }. `: k
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7 b# _1 X4 C# }9 q p: k一、最基本的機械基礎,常用的漸開線齒輪是等傳動比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。- |( x9 V5 [/ e* s& ]% Z
二、就算用改進的齒輪反饋,背隙也會對系統(tǒng)穩(wěn)定性構成很大影響,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機械傳動,對時間常數(shù),非線性影響都大。% o }# R0 q" C; i( H4 y
三、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,要么射流管或其變種,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,而滑閥的反饋是進伺服閥的線圈的,外反饋也是進伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復雜的多。3 t+ |, H% n/ N6 Q, }7 G3 g' r1 r# a
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,開什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動對中,要么是電反饋自由位置。6 A2 b7 c+ E* a3 } `2 h8 |: r" a
五、伺服系統(tǒng)多選擇差動變壓器反饋,差一些也會用磁致光柵,怎么會用步進電機。
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