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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 * ?- j/ |+ ]8 F2 V$ P3 @# q
/ l. G( s6 f$ N9 P: q+ T該圖有N多錯(cuò)誤,這里一一指出,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者
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- w9 ?9 |0 ?) e) A0 G1 t+ J% L9 M一、最基本的機(jī)械基礎(chǔ),常用的漸開(kāi)線齒輪是等傳動(dòng)比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。$ A7 E D, m- N" \# t) M
二、就算用改進(jìn)的齒輪反饋,背隙也會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機(jī)械傳動(dòng),對(duì)時(shí)間常數(shù),非線性影響都大。2 c3 G. d" O8 d
三、所謂的電液伺服閥其實(shí)是個(gè)比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級(jí)要么噴擋,要么射流管或其變種,沒(méi)有滑閥,二級(jí)三級(jí)的才有滑閥,而滑閥的反饋是進(jìn)伺服閥的線圈的,外反饋也是進(jìn)伺服閥的前置級(jí)線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多。, R2 i* @/ \# F+ ]
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒(méi)彈簧,開(kāi)什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動(dòng)對(duì)中,要么是電反饋?zhàn)杂晌恢谩?br />
; O, _2 E0 |; [% F五、伺服系統(tǒng)多選擇差動(dòng)變壓器反饋,差一些也會(huì)用磁致光柵,怎么會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。 C3 e3 }& F) U
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