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機械手伸縮運動伺服系統——原理解釋

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1#
發表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯
+ [  T; t# m+ B9 O
5 y, h- J7 J9 K) n  W9 J" O0 s社友@小河HH在其液壓工作原理動漫演示之二中的一個工作原理圖
- s/ ~# ]# U; ~  q" Y4 ]  d" C- i) e. b2 o  o' p
可能對一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂，我配個說明。( p5 G8 q, I& \; T4 S
" I* p3 ~" S: z; N8 G- `3 Z
" ]( b  ^# G7 i- q4 h# M
@淡然大俠，來點贊吧
1 n: n  p% G2 m1 A" I  w0 {" P, w2 {  z
* ^& I) D* B5 |6 n* N

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2#
發表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學習了
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3#
發表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個問題看不明白，請大俠解釋下：7 f+ d& a: F4 ~
1. 是什么驅動電液伺服閥閥芯作用運動的？
2 c4 @; B5 T0 U  a2. 機械手手臂與齒輪齒條之間是什么關系？是不是機械手臂就是齒條？
; G& }- T+ g! |- B3. 步進電機起什么作用？

點評

1.圖中齒輪和步進電機用黑線連接起來，是什么意思？齒輪和步進電機有機械連接嗎？ 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體，齒條帶動齒輪轉，齒輪帶動電位器轉動產生擺角。 電位器的擺角是齒輪帶動的還是步進電機帶動的   發表于 2016-10-13 10:06
1，電磁閥。 2，對 3，系統直接控制的是步進電機，脈沖個數和頻率，帶動電位器產生擺角，形成電位差，驅動電磁閥電磁鐵，使閥芯移動，  發表于 2016-10-13 09:47
4#
發表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號（常見的有0-5V,0-10V或者4-20mA）+放大器，與反饋信號比較后，來驅動比例電磁鐵
5#
發表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思，我轉一圈過來，沒有看論壇的帖子就發表了。原來大俠早已經解答了我的疑問，謝謝！帖子刪不掉了，就重復吧。
( F6 n* [4 c+ {1 e
6#
發表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主，你別說明了，這個圖就是錯的，電液伺服誰這么搞誰就是個白癡

點評

大俠詳細點，伺服了解不多。  發表于 2016-10-13 18:27
7#
發表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關于該圖錯誤在哪我已發貼說明了
6 U0 r" m: Q- _1 [7 X對某錯誤的伺服原理圖示做說明 - 基礎知識
8#
發表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說這個原理圖有問題，到底誰對誰錯啊
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