機器人滑臺如何提高移動速度（附圖）

simpleplanfx

Venerealulcer 發表于 2016-10-12 16:17
你這個速度扭矩都沒了

伺服電機隨著轉速變化，扭矩變化不大的

Venerealulcer

simpleplanfx 發表于 2016-10-13 08:38
伺服電機隨著轉速變化，扭矩變化不大的

根據yaskawa參數來看，最好的電機扭矩損失50%，差一點的扭矩損失達到80%，6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用，不針對重載傳動使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服電機，你損失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你還指望能帶動
什么？而且高轉速電機20N`M左右基本是極限了，再高很難買到，交期都是2個月以上，進
口，國內沒幾家能做。

陳小困

樓主，你把你的電機，減速器，齒輪選取的計算步驟貼出來，問題就解決了

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減速比