機器人滑臺如何提高移動速度（附圖）

雨傾城 · 發(fā)表于 2016-10-12 18:09:45

直連？那你可以算算需要多大的伺服電機。有6000轉(zhuǎn)的伺服電機的

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-10-12 18:16:12

直線電機

albert.tang · 發(fā)表于 2016-10-12 18:48:36

面壁深功發(fā)表于 2016-10-12 18:16
直線電機

直線電機很好，結(jié)構(gòu)簡單，精度高且加速快。

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-10-12 19:47:09

伺服電機在低轉(zhuǎn)速的時候是額定扭矩

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-10-12 19:47:56

齒輪分度園線速度就是滑臺速度，別無他法

未來第一站 · 發(fā)表于 2016-10-12 20:28:28

本帖最后由未來第一站于 2016-10-12 20:30 編輯

一分鐘60米那也得要看個大小、結(jié)構(gòu)，
不是那個都能隨便60米的。
光討論電機轉(zhuǎn)速有什么意義。

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2016-10-12 20:34:06

剛剛弄好的桁架，速度在120M/min，因為重量小，速比才是3
你這個的速度還要看機器人本體的重量和加減時間及電機的功率，同等扭矩的要求，大功率的的電機用小速比就可以可到大速度

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-10-12 21:23:19

飄雪落心發(fā)表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

伺服電機有高轉(zhuǎn)速的，有6000轉(zhuǎn)/分鐘的，甚至有一萬多轉(zhuǎn)的。

菊花爆滿山-34 · 發(fā)表于 2016-10-12 23:37:39

直連還要減速器？會不會是多級減速啊？

菊花爆滿山-34 · 發(fā)表于 2016-10-12 23:38:16

18000轉(zhuǎn)的都有呢

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