機器人滑臺如何提高移動速度（附圖）

飄雪落心

機器人滑臺利用齒輪齒條機構，伺服電機驅動
參數：伺服電機2000r/min，減速器1:50，齒輪分度圓120mm（模數3，齒數40）
計算：輸出轉速為2000/50=40r/min，齒輪線速度V≈12.8m/min
最后得出機器人滑臺速度為V≈12.8m/min
那么問題來了——
好多機器人滑臺廠家也是利用這些參數（甚至更大的傳動比，齒輪齒條不清楚），機器人卻能滑行60m/min,是怎么實現的啊？
不可能制造齒輪直徑1000mm的，是通過什么方式實現的呢？

hoverin

會不會伺服電機直接連的齒輪啊

飄雪落心

hoverin 發表于 2016-10-12 15:02
會不會伺服電機直接連的齒輪啊

我感覺也是！開始設計的時候，就是直連的！
伺服電機在低轉速的時候是額定扭矩嗎？

shenwuqang

飼服電機高轉速的能達6000到8000轉。就解決了。

ahway

我看到的是這樣：

末端配我們的緩沖器。

飄雪落心

shenwuqang 發表于 2016-10-12 15:10
飼服電機高轉速的能達6000到8000轉。就解決了。

安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

桃源閑客

AB伺服電機轉速能到7000rpm

Venerealulcer

shenwuqang 發表于 2016-10-12 15:10
飼服電機高轉速的能達6000到8000轉。就解決了。

你這個速度扭矩都沒了

Venerealulcer

伺服電機+減速機+齒輪+齒條
伺服電機+時規齒輪+皮帶輪（1秒帶動85kg機械臂運動3.6米）

kuangaoteiji

高傳動比質量要求要高，啟動停止曲線控制難調試
雙電機體積大，疊加誤差大，啟動停止曲線相對好控制