關于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

hyr003

       各位大俠，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上，見圖片。現在是靠人工插好在上面，特費時間。請問大家有無好方案介紹下。謝謝！

Cavalier_Ricky

什么材質？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？

如果原片很平整，
( B* [! u1 J. u: X
1.1和1.6的話，孔徑相差已經很大了。機加工不是有通止規嗎？
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把那個思路偷過來，通止規換成牛眼輪再接上接近開關。圓片轉起來，頂多嘎達兩下，就有了啊。
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0 [2 T0 W5 d6 F9 t9 K% m

摔摔

下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應該是可以做到的，記a位置。
上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置，記b位置
7 G' F; T+ W; e# ~0 G7 ?做一個XY機械手臂，端部垂直裝一個伺服電機帶動的轉盤，轉盤上帶電磁鐵和細小光束的漫射檢測，
轉盤移動到b位置上方，轉盤轉動1圈，根據漫射開關的信號檢測，可以知道2個洞洞的位置，
3 x7 n  B) u& h5 y' T- }! E然后下降吸住，上升，轉動到合適位置，移動到a位置上方，放下，完成
算一個小思路吧

面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機械動作，轉動90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進去。
僅供參考。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 發表于 2016-9-20 09:58
# ]$ D7 c" K) m9 {' x; _) V. f震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機械動作，轉動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

可以一試
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肥羊瘦楊

摔摔 發表于 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應該是可以做到的，記a位置。
上面的這個片片也是用震動盤一 ...

4 f5 V) R+ M3 t) o* Q& U一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
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702736

肥羊瘦楊 發表于 2016-9-21 22:34
: [( k' c# @$ F' u. w# y# A一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

$ {! \: p! y; x; O: {# _: T復雜化了
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摔摔

肥羊瘦楊 發表于 2016-9-21 22:34
一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

# Y2 G5 e5 S5 t4 ~1 J0 u3 k你有這方面的應用經歷嗎，挺有前途的