關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問題求助

龍游大海

一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
這個(gè)主要是成本太高

hyr003

* M* m6 F' S% R; H

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08
; j# \2 N0 \# A1 L+ Z2 U) ~什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？

& X! U2 ]; t, s  [: \; ^如果原片很平整，

" K+ Y  |: u. G! u' ?材質(zhì)是鋼，無毛刺，表面鍍鋅，不怕摩擦。一個(gè)基座裝一個(gè)金屬片。
大俠，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo)！
謝謝！
# O7 n: p6 w' \3 g( T& d/ n

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的

+ p) l8 A6 }" r$ h, D# H0 c' O類似的有做過，雖然是我的主意，但視覺插件部分是委托同事寫的，所以真有前途的是那個(gè)同事
. P! w* h7 X3 }; J& ?/ K

Cavalier_Ricky

hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01
$ J. q( N/ m' Y6 O* N* z" ]. s5 X材質(zhì)是鋼，無毛刺，表面鍍鋅，不怕摩擦。一個(gè)基座裝一個(gè)金屬片。
3 [. D2 v( v" E大俠，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo) ...

牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議。
; N6 m  @% d' C. m+ D
牛眼輪，這么小的，在中國(guó)不知道好不好找。
; v( @4 [6 ?  L8 r
4 _* I: i8 b, t5 d) A; L我很久以前做過類似的設(shè)備，孔徑是2mm的。當(dāng)時(shí)就在日本嘛，直接上街買了質(zhì)量好點(diǎn)的圓珠筆芯，把里面的油洗掉，換成機(jī)油，就用上去了。
9 e4 f/ b6 x3 [$ W5 _0 y& Q2 X' z" @
原片轉(zhuǎn)速不要快，多用多組一起來提高速度。

牛眼輪或圓頭棒，前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi)，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不夠，會(huì)跳過去。
4 i" p! B& ?5 }! S9 h
遇到1.6mm孔時(shí)，下沉行程夠了，負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電，是圓盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

/ H  `( l  j1 G& b/ u7 z1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近開關(guān)，就可以應(yīng)付了。

* j7 r. `* S' A1 U3 r$ u如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，遇到1.6mm的孔，棒子插進(jìn)去，圓盤就不轉(zhuǎn)了。

摔摔

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
6 L3 D! @/ d2 h4 K, Q震盤震動(dòng)，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片；之后這機(jī)械動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

: u; ^8 v& ?, N/ ?厲害！
) L; D+ M8 O" e/ G

hyr003

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14
牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議。

牛眼輪，這么小的，在中國(guó)不知道好不好找。

9 Y& U! @7 F9 z  `8 H' U大俠太厲害了！佩服！！！
. E6 R* R" ]: `2 ^% I% z  {" L+ D謝謝！
/ B8 Z/ z' |: W' K! L9 }

2008313信步

關(guān)注中，期待學(xué)習(xí)好方案。

jylhzh

整列再定向，定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向，再就隨意裝

pixyzh

最省事的還是機(jī)器視覺，我自己學(xué)著玩的，垃圾plc一個(gè)，57步進(jìn)一套，電腦一臺(tái)，再加上機(jī)械結(jié)構(gòu)，就可以完成零件定向。其他的交給上料機(jī)構(gòu)。不過編程是個(gè)大問題，我做這個(gè)用到了C#，plc，視覺程序，觸摸屏程序。都是自學(xué)的，花點(diǎn)時(shí)間3個(gè)月搞定。