電機(jī)選型求參考？

學(xué)做工程師梁

說明一下：(1)我想做一個XYZ軸移動的機(jī)構(gòu)，如圖一所示(但是不是做3D打印機(jī))，在關(guān)于Z軸的電機(jī)選型我做了如下圖的計(jì)算，那么所以我要選力矩大于0.56的步進(jìn)電機(jī)就可以了？(因?yàn)槭谴怪鄙舷拢砸艘?倍)，我這樣的計(jì)算方法對不對？

(2)圖一是用絲杠，但是我想用同步帶，然后做一個夾塊固定在同步帶上，然后同步帶移動時就能帶動夾塊運(yùn)動

未來第一站

樓主這傳動比i=1實(shí)在欠妥，樓主好好理解一下公式吧
你這公式應(yīng)該有出處的，好好理解它每個參數(shù)的真正含義

jiangdayuan

運(yùn)動速度和加速度你都沒有

jiangdayuan

按你這個算法，基本也就得了個電機(jī)保持力矩的大小，即物體停止不往下掉所需要的力矩，不過好像是撞上的

oldpipe

你忽略了向上運(yùn)動時的加速度，向下運(yùn)動時的減速度，所以你的那個g用的不對，應(yīng)該是g+a。

學(xué)做工程師梁

oldpipe 發(fā)表于 2016-8-27 16:19
你忽略了向上運(yùn)動時的加速度，向下運(yùn)動時的減速度，所以你的那個g用的不對，應(yīng)該是g+a。

我上下運(yùn)動的距離只有10cm左右，所以啟動方式選擇自啟動，而不是加減速的方式也需要考慮加速度a嗎？

oldpipe

學(xué)做工程師梁 發(fā)表于 2016-8-27 22:36
我上下運(yùn)動的距離只有10cm左右，所以啟動方式選擇自啟動，而不是加減速的方式也需要考慮加速度a嗎？

以移動質(zhì)量m為分析體。從靜止開始向上運(yùn)動，發(fā)生運(yùn)動狀態(tài)改變，有加速度，適用牛頓第二定律，sigma（Fi）=ma。
m受力為，向上的驅(qū)動力F，向下的重力mg，加速度向上，即F-mg=ma，等式變換，F(xiàn)=ma+mg=m(a+g)。

向下勻速運(yùn)動到靜止，運(yùn)動狀態(tài)改變，制動力F向上，加速度a向上，重力mg向下，F(xiàn)-mg=ma，與前一過程結(jié)果相同。

向上減速過程和向下加速過程，F(xiàn)向下，mg向下，a向下，F(xiàn)+mg=ma，F(xiàn)=m（a - g）。

學(xué)做工程師梁

在這里先感謝各位的幫助和回答。
還是根據(jù)圖一那幅圖，在Z軸的移動上，是通過絲杠的運(yùn)動來帶動整個噴頭的運(yùn)動，另一端光軸上有個直線軸承，絲杠的運(yùn)動也同時帶動直線軸承的運(yùn)動。我的問題來了：(1)這種單端做動力(這個詞不正確，應(yīng)該叫？)的方式，應(yīng)該如何計(jì)算它的數(shù)值，確保能正常工作(不會發(fā)生形變，不會傾斜)？我真正使用時，是帶動5KG的物體的(2)如果是同步帶呢？(3)在右側(cè)，有沒有什么結(jié)構(gòu)能增加它的摩擦力，使它能克服重力。