公元122年，羅馬皇帝Hadrian下令在英格蘭北部建造了一道70英里長的石墻，以作為不列顛羅馬控制省份周圍的防御工事。它的部分遺跡至今仍然保留著，而且已經成為英國國內很受歡迎的旅游景點。 2 @% M; ?5 t, o" ]
而如今，有一家公司用這位皇帝的名字為一款非常善于砌墻的機器人命名——這就是由澳大利亞公司Fastbrick Robotics開發的Hadrian 105機器人，這款機器人能夠以每小時225塊磚的速度砌磚，如果人要砌這些磚的話，估計要用半天。不過這還不是全部，，Fastbrick Robotics目前正在Hadrian 105的基礎上開發一款更大更快的機器人Hadrian X。 據悉，該公司將這些機器人稱為“3D自動機器人砌磚技術（3D automated robotic bricklaying technology）”。這似乎并不是我們所習慣于看到的3D打印技術，因為在這里磚已經被制造好了——不需要擠出或者燒結。但是有一點，它仍然需要在計算機輔助設計的幫助下完成3D對象（在這里主要是建筑物）的構建。 “根據房屋結構的計算機輔助設計（CAD/CAM），這個3D機器人端到端砌系統能夠自動處理一行行磚塊的加載、切割、傳送和放置。”Fastbrick Robotics在其網站上描述稱。 整個過程是自動化的。磚塊通過傳送帶沿著長長的機械臂或伸縮臂傳送，然后會有一個爪狀的設備將它們抓起并在激光導引系統的幫助下整齊地排列，整個過程完全不需要人類參與。 這種系統有著大量的有點——可以縮短時間、減少成本、并減少浪費，而且更加安全。其可調臂可容納任何尺寸的磚塊，而且它也非常精確。與當前的Hadrian 105機器人相比，預計Hadrian X的性能還將大幅改進，其砌磚速度將會達到每小時1000塊磚，所有必要的材料將由與這個機器人連在一起的一輛卡車送到建筑工地上。
% K% \/ m% Y9 t' g0 Z' d1 V“我們是一家前沿技術公司，目前正在一步步將完全自動化的端到端3D打印磚建筑技術帶入主流。”Fastbrick公司CEO Mike Pivac說。據稱，該公司正計劃商業化他們的專利技術，與此同時，他們也在開發用在SOLIDWORKS軟件上的一個插件，這個插件可以將3D模型數據轉化成相應的指令來指揮機器人切割、旋轉和放置磚塊。 | 
發表于 2016-8-25 21:09:58
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