公元122年,羅馬皇帝Hadrian下令在英格蘭北部建造了一道70英里長的石墻,以作為不列顛羅馬控制省份周圍的防御工事。它的部分遺跡至今仍然保留著,而且已經(jīng)成為英國國內(nèi)很受歡迎的旅游景點。 4 |, s) C) |, J( T! [6 Y$ h/ B
而如今,有一家公司用這位皇帝的名字為一款非常善于砌墻的機(jī)器人命名——這就是由澳大利亞公司Fastbrick Robotics開發(fā)的Hadrian 105機(jī)器人,這款機(jī)器人能夠以每小時225塊磚的速度砌磚,如果人要砌這些磚的話,估計要用半天。不過這還不是全部,,F(xiàn)astbrick Robotics目前正在Hadrian 105的基礎(chǔ)上開發(fā)一款更大更快的機(jī)器人Hadrian X。 據(jù)悉,該公司將這些機(jī)器人稱為“3D自動機(jī)器人砌磚技術(shù)(3D automated robotic bricklaying technology)”。這似乎并不是我們所習(xí)慣于看到的3D打印技術(shù),因為在這里磚已經(jīng)被制造好了——不需要擠出或者燒結(jié)。但是有一點,它仍然需要在計算機(jī)輔助設(shè)計的幫助下完成3D對象(在這里主要是建筑物)的構(gòu)建。 “根據(jù)房屋結(jié)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD/CAM),這個3D機(jī)器人端到端砌系統(tǒng)能夠自動處理一行行磚塊的加載、切割、傳送和放置。”Fastbrick Robotics在其網(wǎng)站上描述稱。 整個過程是自動化的。磚塊通過傳送帶沿著長長的機(jī)械臂或伸縮臂傳送,然后會有一個爪狀的設(shè)備將它們抓起并在激光導(dǎo)引系統(tǒng)的幫助下整齊地排列,整個過程完全不需要人類參與。 這種系統(tǒng)有著大量的有點——可以縮短時間、減少成本、并減少浪費,而且更加安全。其可調(diào)臂可容納任何尺寸的磚塊,而且它也非常精確。與當(dāng)前的Hadrian 105機(jī)器人相比,預(yù)計Hadrian X的性能還將大幅改進(jìn),其砌磚速度將會達(dá)到每小時1000塊磚,所有必要的材料將由與這個機(jī)器人連在一起的一輛卡車送到建筑工地上。 j- O6 a+ y4 ?
“我們是一家前沿技術(shù)公司,目前正在一步步將完全自動化的端到端3D打印磚建筑技術(shù)帶入主流。”Fastbrick公司CEO Mike Pivac說。據(jù)稱,該公司正計劃商業(yè)化他們的專利技術(shù),與此同時,他們也在開發(fā)用在SOLIDWORKS軟件上的一個插件,這個插件可以將3D模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的指令來指揮機(jī)器人切割、旋轉(zhuǎn)和放置磚塊。 |