關于機械手編程問題

小小馮

        如圖，兩張。圓弧是機械手末端的加工或者運動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點，那么編程應該怎么編呢？用機械手適合的語言編程。

小小馮

有大神幫忙解答一下嘛

韓寒11

不知道數控編程和機器人編程的區別，借這個機會了解一下

韓寒11

不知道數控編程和機器人編程的區別，借這個機會了解一下

小小馮

韓寒11 發表于 2016-8-5 11:25
1 m, ^1 y! c0 p3 I不知道數控編程和機器人編程的區別，借這個機會了解一下

: o6 \# X3 C' z% b數控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數的，用數控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系，主要走點對點，可以任意的點，任意的角度
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韓寒11

小小馮 發表于 2016-8-5 11:42
數控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數的，用數控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系， ...

0 s" ~" V4 ?! |; v數控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設在哪，看你后邊描述的，機器人應該和數控編程是一樣的吧
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小小馮

韓寒11 發表于 2016-8-5 21:49
數控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設在哪，看你后邊描述的，機器人應該和數控編程是一樣 ...

  Y" O; S  D* K$ {0 Z9 t/ U/ W不完全一樣
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韓寒11

數控編程能轉行機器人編程嗎？

wx_KR7jzobG

完全可以。機器人的施教比一般數控機床更簡單

成歌2047

好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應的軟件的,而不是系統,比如windows電腦上安裝了機械手的控制軟件.