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關于機械手編程問題

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1#
發表于 2016-8-5 10:23:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        如圖，兩張。圓弧是機械手末端的加工或者運動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點，那么編程應該怎么編呢？用機械手適合的語言編程。0 m$ C" f& t2 |' U6 \9 }/ G8 z) B

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2#
 樓主| 發表于 2016-8-5 10:51:53 | 只看該作者
有大神幫忙解答一下嘛
3#
發表于 2016-8-5 11:25:09 | 只看該作者
不知道數控編程和機器人編程的區別，借這個機會了解一下
4#
發表于 2016-8-5 11:25:37 | 只看該作者
不知道數控編程和機器人編程的區別，借這個機會了解一下
5#
 樓主| 發表于 2016-8-5 11:42:12 | 只看該作者
韓寒11 發表于 2016-8-5 11:253 `) Z+ \1 x+ E7 H' ~
不知道數控編程和機器人編程的區別，借這個機會了解一下
; q3 {# T' w9 L* E, Z
數控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數的，用數控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系，主要走點對點，可以任意的點，任意的角度" f) R" Z+ m# u- w

點評

數控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設在哪，看你后邊描述的，機器人應該和數控編程是一樣的吧  詳情 回復 發表于 2016-8-5 21:49
機器人編程也必須在坐標系下編程吧，否則怎么給點？  發表于 2016-8-5 13:43
6#
發表于 2016-8-5 21:49:11 | 只看該作者
小小馮 發表于 2016-8-5 11:42% a3 `* d4 q& Z
數控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數的，用數控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系， ...
* |) h& K7 t7 }7 }
數控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設在哪，看你后邊描述的，機器人應該和數控編程是一樣的吧
  j9 h8 J7 p! z) ^& R; E; `
7#
 樓主| 發表于 2016-8-6 08:44:35 | 只看該作者
韓寒11 發表于 2016-8-5 21:49
% y- d) m# h: l4 g% ~數控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設在哪，看你后邊描述的，機器人應該和數控編程是一樣 ...

2 E( V! T* L7 ?1 A& L, i不完全一樣
  ], v1 \+ ^4 B" E% n
8#
發表于 2016-8-6 18:27:24 | 只看該作者
數控編程能轉行機器人編程嗎？
9#
發表于 2016-8-7 14:22:40 來自手機 | 只看該作者
完全可以。機器人的施教比一般數控機床更簡單
10#
發表于 2016-8-7 22:35:26 | 只看該作者
好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應的軟件的,而不是系統,比如windows電腦上安裝了機械手的控制軟件.
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