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關于機械手編程問題

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1#
發表于 2016-8-5 10:23:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        如圖,兩張。圓弧是機械手末端的加工或者運動軌跡。半徑相同,圓心在同一條直線上,這個編程簡單。假如圓半徑不同,圓心是同一點,那么編程應該怎么編呢?用機械手適合的語言編程。
' G. s* r* {. g1 \( C; U. Z

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2#
 樓主| 發表于 2016-8-5 10:51:53 | 只看該作者
有大神幫忙解答一下嘛
3#
發表于 2016-8-5 11:25:09 | 只看該作者
不知道數控編程和機器人編程的區別,借這個機會了解一下
4#
發表于 2016-8-5 11:25:37 | 只看該作者
不知道數控編程和機器人編程的區別,借這個機會了解一下
5#
 樓主| 發表于 2016-8-5 11:42:12 | 只看該作者
韓寒11 發表于 2016-8-5 11:25
) G  v$ m- ]1 w3 l& y不知道數控編程和機器人編程的區別,借這個機會了解一下

$ }' M1 Y, z. r, X! l& `( b數控編程是在一個特定的坐標系上面完成,走函數的,用數控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系,主要走點對點,可以任意的點,任意的角度9 a7 t% Q+ G, s; d2 e

點評

數控編程坐標系也是隨意定的,工藝基準在哪,坐標系設在哪,看你后邊描述的,機器人應該和數控編程是一樣的吧  詳情 回復 發表于 2016-8-5 21:49
機器人編程也必須在坐標系下編程吧,否則怎么給點?  發表于 2016-8-5 13:43
6#
發表于 2016-8-5 21:49:11 | 只看該作者
小小馮 發表于 2016-8-5 11:42
) A8 w. B$ ~! Q) N6 }數控編程是在一個特定的坐標系上面完成,走函數的,用數控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系, ...

  [  f' f+ @& e0 W/ \' ~& M數控編程坐標系也是隨意定的,工藝基準在哪,坐標系設在哪,看你后邊描述的,機器人應該和數控編程是一樣的吧
  i' m" j) @+ u3 O- I: j5 n& {( [  l
7#
 樓主| 發表于 2016-8-6 08:44:35 | 只看該作者
韓寒11 發表于 2016-8-5 21:49
: {% i% {! O6 q. t: T2 a& F! P; E4 _數控編程坐標系也是隨意定的,工藝基準在哪,坐標系設在哪,看你后邊描述的,機器人應該和數控編程是一樣 ...

- F9 i. H% T) A1 Q% z! d% X不完全一樣
" R  z1 r3 a% ~4 ?. \, Y# a5 m. X
8#
發表于 2016-8-6 18:27:24 | 只看該作者
數控編程能轉行機器人編程嗎?
9#
發表于 2016-8-7 14:22:40 來自手機 | 只看該作者
完全可以。機器人的施教比一般數控機床更簡單
10#
發表于 2016-8-7 22:35:26 | 只看該作者
好像機械手通常是c語言和c++編程,而且是有一套相應的軟件的,而不是系統,比如windows電腦上安裝了機械手的控制軟件.
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