各位老師，新人求助載人旋轉平臺的實現方案，謝謝！

chaoxu

各位老師，我是新人（外行），想DIY一套載人旋轉平臺的實現方案，大致需求如下：
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1、載人平臺
- Z! Z( `& d# k' \% j4 M一個半徑1700毫米的圓形平臺，最大載重設計為1噸（不含自重）。
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2、旋轉方式
要求實現正反旋轉。勻速旋轉時，速度為3轉每分。
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: W" i3 U6 t) a3、定位控制
, ?% i4 H. o$ b$ l, H要求實現固定角度的精確定位，且電機控制器可接收多路信號輸入，實現啟停功能及多個不同固定角度的旋轉。
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. A) V2 s7 V2 z/ Q9 |& p( m6 C' F, U以上需求，不知應用什么電機、控制器？還需搭配什么？千斤頂？編程器？因為是外行，已被大量的專業名詞搞暈了。

1 G5 o2 K( d, t* F+ W5 C望各位老師救援、不吝賜教，萬分感謝！

oldpipe

前提條件還沒給足。那1噸質量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個參數對電機和傳動機構的選型設計比你已經提出的幾個參數重要的多。

chaoxu

oldpipe 發表于 2016-7-24 22:05
前提條件還沒給足。那1噸質量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個參 ...

; _1 c% A" g! s  u! @8 V: I9 B. J9 y感謝老師回復。

1 d7 Q: ^6 D# e2 _( M1、那1T的質量隨機分布在半徑為1700mm的圓形平臺上（載人）；
2、不是很懂“角加速度”的含義，查了資料：如果運動固定為圓周運動，r是一個常數，那么角加速度大小等于|a|/r ，方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運動，旋轉速度為3rpm。至于加速度，沒有特別的要求；
3、定位精確希望控制誤差在3.3度以內，即圓周長定位誤差控制在100mm以內。
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, A) Y1 G: L- q萬望各位老師撥冗指導，謝謝！
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華子324

一般這種旋轉平臺游樂設備上用的比較多，都采用回轉支承的方式，根據負載和角加速度選擇合適的電機減速機驅動。

hzdfyy

可考慮使用液壓馬達，這樣能很方便的控制正反轉。減速機也可以省掉。