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適用于機(jī)械臂的無框電機(jī)有24v的么

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1#
發(fā)表于 2016-7-23 11:30:40 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我在做一6軸機(jī)械臂,電池電壓為24v,該機(jī)械臂是安裝在移動履帶車體上的,不能用其他電源供電,我想用無框電機(jī)+諧波減速作為關(guān)節(jié)處的動力輸出。我查了些電機(jī)廠家,例如科爾摩根的,大都是220或340的,沒有找到有關(guān)24v低壓的無框電機(jī)。
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-23 14:34:05 | 只看該作者
木有人啊
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3#
發(fā)表于 2016-7-23 19:19:48 | 只看該作者
從LZ的介紹中看不到無框電機(jī)的必要
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-23 19:46:15 | 只看該作者
wugamp 發(fā)表于 2016-7-23 19:19
從LZ的介紹中看不到無框電機(jī)的必要

我看許多論文是采用模塊化設(shè)計,使用諧波和有中心孔的電機(jī)構(gòu)成關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。無框電機(jī)是一種選擇,如果不用無框的話,還可以使用哪種伺服電機(jī),可否給點(diǎn)意見?
5#
發(fā)表于 2016-7-23 20:47:39 | 只看該作者
上圖,大家?guī)兔φ?/td>
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-23 21:15:32 | 只看該作者
龍游大海 發(fā)表于 2016-7-23 20:47
上圖,大家?guī)兔φ?/blockquote>

類似這種結(jié)構(gòu),一個諧波+一個無框電機(jī),為了中心孔走線

UR06機(jī)器人00內(nèi)部結(jié)構(gòu).png (114.88 KB, 下載次數(shù): 39)

類似這種結(jié)構(gòu)

類似這種結(jié)構(gòu)
7#
發(fā)表于 2016-8-3 10:46:40 | 只看該作者
無框電機(jī)有24v?應(yīng)該是無刷電機(jī)吧?直流無刷電機(jī)有24V的,我們這就是有出產(chǎn)
8#
發(fā)表于 2018-3-27 15:09:35 | 只看該作者
應(yīng)該是寫無刷電機(jī),直流的,寫錯字啦tcmotor.com
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