適用于機械臂的無框電機有24v的么

大尾巴狼TWO · 發表于 2016-7-23 11:30:40

我在做一6軸機械臂，電池電壓為24v，該機械臂是安裝在移動履帶車體上的，不能用其他電源供電，我想用無框電機+諧波減速作為關節處的動力輸出。我查了些電機廠家，例如科爾摩根的，大都是220或340的，沒有找到有關24v低壓的無框電機。

大尾巴狼TWO · 發表于 2016-7-23 14:34:05

木有人啊

wugamp · 發表于 2016-7-23 19:19:48

從LZ的介紹中看不到無框電機的必要

大尾巴狼TWO · 發表于 2016-7-23 19:46:15

wugamp 發表于 2016-7-23 19:19
從LZ的介紹中看不到無框電機的必要

我看許多論文是采用模塊化設計，使用諧波和有中心孔的電機構成關節內部結構。無框電機是一種選擇，如果不用無框的話，還可以使用哪種伺服電機，可否給點意見？

龍游大海 · 發表于 2016-7-23 20:47:39

上圖，大家幫忙找

大尾巴狼TWO · 發表于 2016-7-23 21:15:32

龍游大海發表于 2016-7-23 20:47
上圖，大家幫忙找

類似這種結構，一個諧波+一個無框電機，為了中心孔走線

電機大佬 · 發表于 2016-8-3 10:46:40

無框電機有24v？應該是無刷電機吧？直流無刷電機有24V的，我們這就是有出產

電機大佬 · 發表于 2018-3-27 15:09:35

應該是寫無刷電機，直流的，寫錯字啦tcmotor.com

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