一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)

杰克520

請(qǐng)教，本人最近在做一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成部分，使用發(fā)動(dòng)機(jī)與恒壓變量柱塞泵提供動(dòng)力，由于動(dòng)力部分與機(jī)器人結(jié)構(gòu)部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進(jìn)行這個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？各液壓元件的選型又該如何進(jìn)行？

杰克520

有做過(guò)這方面的大神進(jìn)來(lái)指導(dǎo)一下

eddyzhang

可以合作嗎？

杰克520

杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
0 r$ [4 @$ V  G- c: b; G有做過(guò)這方面的大神進(jìn)來(lái)指導(dǎo)一下

6 j7 W# k# K- D你指的是哪方面的？
) @+ [+ @; g+ t# x/ Q

davyhero4

國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過(guò)閉式回路的人來(lái)做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

杰克520

davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55
  `" \# Q: y3 E+ ?# \國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過(guò)閉式回路的人來(lái)做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用 ...

一般的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)都是從負(fù)載那邊開始算起，但此時(shí)由于不知道四足機(jī)器人的具體動(dòng)作，負(fù)載大小是不知道的，對(duì)于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。
0 k! Y  w5 {4 B

杰克520

wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
工作順序正好相反，你應(yīng)先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來(lái)選型和設(shè)計(jì)系統(tǒng)，而不是反過(guò)來(lái)
# E: r. B0 _" u" q2 r8 Q你把問(wèn) ...

+ q% {7 z( Y# Q# m% v- S多謝交流指導(dǎo)，我先把有些資料從另一方看能不能拿過(guò)來(lái)。。到時(shí)候在溝通交流
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universal

行走機(jī)械還分開了設(shè)計(jì)，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

杰克520

universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:00
, L6 ]% E& x9 q- i- b- A& A" L, o3 B行走機(jī)械還分開了設(shè)計(jì)，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

是吧，不過(guò)關(guān)系不大，我們這邊先緊湊設(shè)計(jì)了，再裝到他們的架子上，然后再進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整吧