一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統如何設計

杰克520

請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結構部分是分開做的，目前僅知道發動機與變量泵的具體參數，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？

杰克520

有做過這方面的大神進來指導一下

eddyzhang

可以合作嗎？

杰克520

杰克520 發表于 2016-6-22 13:41
有做過這方面的大神進來指導一下

! \6 c! t/ X! u$ j) `你指的是哪方面的？

davyhero4

國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

杰克520

davyhero4 發表于 2016-6-22 13:55
9 v& S' z$ e) S3 K  S; }0 V國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...

一般的液壓系統設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數的其液壓系統該怎么弄？急急急。。。
% _3 }, ?5 `5 H7 Q: N. h

杰克520

wydabl 發表于 2016-6-22 14:27
9 ~% |7 m& h! n" A3 U6 ?" F! o! Q工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據工況和要求來選型和設計系統，而不是反過來
: z; T+ t! f2 f6 |你把問 ...

4 z& ]( A" @7 s2 F, V多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流
5 ^" ^( u2 O) |* g# D

universal

行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

杰克520

universal 發表于 2016-6-22 16:00
行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

% J5 i$ p- x( K9 Q0 `3 |是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優化調整吧