由于本屌沒米所有拆解只能盜圖，望大家原諒我的無恥。7 i7 k2 W9 \' L3 m
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盜圖還要去水印SORRY。只能截圖了，這是小米的電調通過反光很明顯看到做了防水處理。
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1 @! g! ] v. _" P! I0 O! V5 S) h- x6 c小米電調沒有直接在中心PCB版做貼片印刷而是獨立到每個臂，不是技術問題應該是為了減小整個機器的內部空間，從電調來看應該和DJI找的同一家工廠OEM。（純屬猜測）8 J3 ^$ I+ ?8 f" m+ P9 t
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# {$ }" w* K& F! s7 o小米的光流聲吶模塊! Q& n( J7 F7 S' c( w8 g8 K
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& F2 Y: H; e; U9 R( @3 U/ V硬件基本和DJI一致，這個符合大多數廠家的做法，借鑒成功總比自己瞎眼摸路來的快。$ L! l' O1 z# b8 G' L
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小米無人機一樣采用智能電池，不知道是否是格式的方案。
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小米無人機的飛控PCB板，加速度計未作任何處理，這個不應該呀，現在買個一千出頭的都會做個獨立減震，不知道是否通過限速來彌補硬件不足，如果沒有后期比較危險。
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k/ j1 n& a* ?這是屏蔽罩，因為上方就是GPS和磁羅盤，做一層金屬屏蔽層，防止電磁干擾到GPS模塊，小米磁羅盤未外置，這是一個隱患估計下代產品會解決。
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+ {6 v( v+ I9 E& F& L& s傳說中的黑匣子，其實就是個SD卡，大疆精靈的是4G，不知道小米的是多大的。記錄飛行數據以及操作者的操作信息。基本每家飛控公司都有不是新技術。
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1 @7 P# t& F/ T; c% `( t7 v小米無人機的GPS模塊，這個大家都差不多，不做解讀。# ^- V+ f. ] f& T3 ~( \ r. d7 L" j- \
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這是比較意外的小米第一代機器就用高清圖傳而不是傳統廠家的圖傳轉WIFI模塊。傳說是1080P的高清圖傳，對于這個參數是很值得懷疑的，精靈三的720P就已經很高延時，1080P那不是要上天的節奏$ ~1 s' U0 O+ a
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最后付一張精靈三的內部圖片。只能說革命尚未成功，同志仍需努力。小米一年時間可以做到這樣純屬不易，就看穩定性如何了。
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發表于 2016-6-21 10:33:08
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發表于 2016-6-21 10:45:37
哈哈，跟著樓主學裝飛機~
