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電機(jī)減速機(jī)及負(fù)載慣量的問題

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1#
發(fā)表于 2016-6-16 18:40:23 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
伺服電機(jī)的慣量為A;
選了中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī),減速機(jī)本身的慣量比較大,為B;(減速比為10)負(fù)載的慣量為C;
問題是:算伺服電機(jī)的慣量比時(shí),要把減速機(jī)的慣量B除以減速機(jī)的平方嗎?
也就是轉(zhuǎn)換到伺服電機(jī)軸上的慣量是(B+C)/100還是B+C/100?
謝謝



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發(fā)表于 2016-6-16 23:31:32 | 只看該作者
保險(xiǎn)的話,用B+C/100。認(rèn)真的話,把B分解到每個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上,從頭到尾分別計(jì)算。
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發(fā)表于 2016-6-17 00:05:32 | 只看該作者
本帖最后由 huwangning 于 2016-6-17 00:07 編輯

減速機(jī)的慣量都是換算到輸入軸的,所以慣量比是(B+C/100)/A。
2#
發(fā)表于 2016-6-16 19:50:30 | 只看該作者
(C-B)/100
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5#
發(fā)表于 2016-6-19 10:45:45 | 只看該作者
學(xué)習(xí)中!!!!
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6#
發(fā)表于 2019-7-9 08:40:19 | 只看該作者
行星減速機(jī)的慣量也這樣計(jì)算嗎?

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