電機扭矩及機床最大速度校核

華子324

龍門式Y軸雙驅，兩邊都采用電機減速機滾珠絲杠傳動，行程1600mm，總負載m=600kg，要求Vmax=30m/min=0.5m/s，a=5m/s^2。
電機:T=9.55Nm  額定轉速n=2000rpm，最高轉速n=3000rpm
減速電機：減速比i=5  慣量J1=15.88×10^-4 kgm^2
滾珠絲杠：直徑d=40  導程s=40  轉動慣量J2=40×10^-4 kgm^2


校核電機的扭矩夠不夠，另外，我按這個算了一下，感覺速度好像達不到30m/min呢？

祥云飛魚

樓主要達到你這個線速度  電機最低轉速要3千多    扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實按著樣本步驟選型 得到伺服電機：連續工作扭矩小于伺服電機額定扭矩
                                                     瞬時最大扭矩小于伺服電機最大扭矩
                                                     負載慣量小于三倍電機轉子慣量（這個不是必須的但是看到你加速度我認為還是要的）
                                                  連續工作速度換算后 得到電機轉速小于額定轉速

華子324

祥云飛魚 發表于 2016-6-20 10:14
樓主要達到你這個線速度  電機最低轉速要3千多    扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實按著樣本步驟選型 得 ...

這個是別的廠家做的一個機床，我根據他的傳動方式，找出了他的電機、減速機參數以及絲桿規格。
我就是懷疑他達不到我們事先約定的30m/min的最大運行速度，覺得很奇怪。
我算了一下，需要3750r/min的轉速的電機才行，扭矩的話他這個基本上夠。