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有人有雙手爪模塊化攀爬機器人的三維圖或資料嗎

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1#
發(fā)表于 2016-6-4 08:55:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在華南理工的論文里面看到的,感覺那幾個關節(jié)設計得很好,可是沒有三維圖。。不知道內(nèi)部結構怎么樣,看論壇里有沒有有的。

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2#
發(fā)表于 2021-11-22 18:31:37 | 只看該作者
可以搜一下相關專利,一般發(fā)論文之前會申請專利,專利里面會講結構。實在搜不到的話,假設自己來設計,會用哪些方案來實現(xiàn),多想幾種比較一下,會有接近原作的思路。
3#
發(fā)表于 2021-11-23 09:53:00 | 只看該作者
內(nèi)部結構一半不會公布,如果能買到可以拆開逆向工程
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