想組套二手的視覺加機械手系統，大概什么花費

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款機械抓。
折騰過opencv，編程實現 識別物體位置， 然后生成g code 告訴 直角坐標系機器 去拾取 然后移動到目標位置 放下。  坐標系機器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷。 沒辦法把 機械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀，系統不穩定。
% ]5 o+ k7 h3 o5 I% _$ P所以 想用 工業上已經通用的東西。  也學習學習這個系統的搭建。

! l% \9 |) k, h0 a' B' O) s

fmdd

你將CCD和光源都放在機械爪上面，每次抓物體之前，機械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出正確的坐標位置，然后機器人修正路徑，實現抓取。

要想再酷一點，你還可以用你的工控機播放動感音樂。

pengjc2001

fmdd 發表于 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機械爪上面，每次抓物體之前，機械爪和CCD都一起出來，先閃光照相，檢測一下，再計算出 ...

6 ?9 X5 N) b( W1 E; V5 t$ s機器人與視覺系統 通過什么方式 傳遞信息??？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？

fmdd

pengjc2001 發表于 2016-6-1 13:00
機器人與視覺系統 通過什么方式 傳遞信息??？ 用什么語言呢？每家一樣嗎？

( K/ Q; f8 O" o- k+ fFanuc的機器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實現

! J0 v" c' `3 m: A" A0 y其它軟件需要自己寫通訊協議

龍游大海

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