關(guān)于焊縫跟蹤里的轉(zhuǎn)矩計算

小明xy

如圖，A帶動B轉(zhuǎn)動，我想問下轉(zhuǎn)矩怎么算，需要把B的質(zhì)量求出來嗎？可是B里面有彈簧，傳感器，這些怎么計算質(zhì)量？

求知—求真

where is the 圖、。