不用減速器，直接利用電機，帶傳動控制關(guān)節(jié)運動是否可行

漂流的扯 · 發(fā)表于 2016-5-25 20:13:20

減速器能夠減速提升轉(zhuǎn)矩，但國內(nèi)減速器太差，成本過高，如果不采用減速器，直接用電機聯(lián)接傳送帶，從而帶動關(guān)節(jié)運動是否可行？

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-5-25 20:37:43

這個還有剛性問題

漂流的扯 · 發(fā)表于 2016-5-25 20:46:27

龍游大海發(fā)表于 2016-5-25 20:37
這個還有剛性問題

能否解釋一下，，

漂流的扯 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:49:58

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

恩，剛也看到你的圖了，我記得還有一個帖子里討論同步帶精度的，有說精密機床用同步帶傳動能達到微米精度，并且好像三坐標測量儀用的也是帶傳動

feng168 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:53:34

要講上面的同步帶；那是討論同步帶傳動與齒輪傳動的問題了

feng168 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:52:41

上圖估計實際上電機帶有減速機的了！或者是DD直驅(qū)！

feng168 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:50:56

如果要求負重*-公斤；精度0.0*mm;速度***；伺服加皮帶能達到嗎？

feng168 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:49:15

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

你這個吃飯的家伙；電機可不一般！我們講的是一般的伺服電機的情況！

frazil · 發(fā)表于 2016-5-25 22:32:08

看你要多大的扭矩和速度，比如電梯的無齒曳引機就是

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-5-28 07:25:46

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 編輯

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

但是工業(yè)機器人六軸串聯(lián)后的精度都能達到那么高的精度，同步帶作為中間的傳遞環(huán)節(jié)，精度和剛性可想而知。當然它的剛性不能跟絲杠、齒輪、滑軌比，但是起碼要遠超對傳統(tǒng)同步帶的認識。何況這里的同步帶還是扭曲且彎曲使用的。

懶洋洋8288 · 發(fā)表于 2016-5-27 22:01:24

感覺不可行

hoverin · 發(fā)表于 2016-5-25 23:46:21

你沒描述清楚

feng168 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:09:01

行是行；就是精度差吧；扭矩不夠的

漂流的扯 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:25:25

feng168 發(fā)表于 2016-5-26 09:09
行是行；就是精度差吧；扭矩不夠的

精度應該不是問題，加光柵，閉環(huán)控制應該就行吧

feng168 · 發(fā)表于 2016-5-26 09:28:58

漂流的扯發(fā)表于 2016-5-26 09:25
精度應該不是問題，加光柵，閉環(huán)控制應該就行吧

精度這里其實指剛度；剛度不夠不是你想停就停！

universal · 發(fā)表于 2016-5-26 09:30:35

樓主，搞自動化首先得熟悉各類傳動方式及其優(yōu)劣，建議還是多看看手冊吧

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-5-26 09:44:07

采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度差、剛性差的，我上圖打臉了（這個網(wǎng)站第三次傳這圖了，靠這圖吃飯了。。。。）

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