不用減速器，直接利用電機，帶傳動控制關(guān)節(jié)運動是否可行

feng168

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

你這個吃飯的家伙；電機可不一般！我們講的是一般的伺服電機的情況！

漂流的扯

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-5-26 09:44
采用減速機是為了增大扭矩。似乎有一種電機可以直接輸出很大的扭矩，具體你需要搜一下了，至于說帶傳動精度 ...

恩，剛也看到你的圖了，我記得還有一個帖子里討論同步帶精度的，有說精密機床用同步帶傳動能達到微米精度，并且好像三坐標測量儀用的也是帶傳動

feng168

如果要求負重*-公斤；精度0.0*mm;速度***；伺服加皮帶能達到嗎？

feng168

上圖估計實際上電機帶有減速機的了！或者是DD直驅(qū)！

feng168

要講上面的同步帶；那是討論同步帶傳動與齒輪傳動的問題了

fangyunsheng

feng168 發(fā)表于 2016-5-26 09:49
你這個吃飯的家伙；電機可不一般！我們講的是一般的伺服電機的情況！

工業(yè)機器人，電機也是伺服電機，沒什么太特殊的。不過特殊的是安裝、調(diào)試工藝以及檢測、補償?shù)膬?nèi)部計算方法。

fangyunsheng

feng168 發(fā)表于 2016-5-26 09:53
要講上面的同步帶；那是討論同步帶傳動與齒輪傳動的問題了

是跑題了，我只是為了回答下面幾個同志對于帶傳動的認識，在沒接觸之前，我也同樣想不到同步帶居然敢這樣用。

feng168

樓主講的是伺服不用減速機；直接用同步帶帶動關(guān)節(jié)！通過特殊的是安裝、調(diào)試工藝以及檢測、補償?shù)膬?nèi)部計算方法可以達到要求？

feng168

我也是沒看回復；直接有啥說啥了

亙木

10樓神回復