加速度的計算

櫻雨無聲

條件：　　負載13.5KG，伺服電機最大轉矩1.91N.m，絲桿導程16mm.

       Ｆ=2πηT/L
　　η:絲桿傳動效率,大約為0.9~0.95
　　T:轉矩
　　L:絲桿導程　　得出F＝675N       g=a=F/m(負載13.5)　　得出g=a=5是否正確．因為實際上很難做到，是否算錯了?

universal

直徑，轉動慣量

ytkfq

直徑，轉動慣量

塵世天涯

樓主，你只考慮了公式的推到，但是絲桿不是理想的剛體，受本身材料的限制，軸向力自然會有一個最大值的限制，因此，當你需要去尋找滿足要求的絲桿的時候，你會發現，你還會受限于絲桿的直徑，直徑越大的，可以承受的軸向力也會越大

另外，在計算加速度的時候，是不能忽略絲桿本身的轉動慣量的，你簡單的只只用負載質量計算加速的方法，本身就會有很大誤差

再次，5的加速度，并不高。

櫻雨無聲

塵世天涯 發表于 2016-5-12 11:02
樓主，你只考慮了公式的推到，但是絲桿不是理想的剛體，受本身材料的限制，軸向力自然會有一個最大值的限制 ...

5所表示的是50m/s

櫻雨無聲

universal 發表于 2016-5-12 09:57
直徑，轉動慣量

絲桿直徑16mm，電機轉動慣量0.14

櫻雨無聲

ytkfq 發表于 2016-5-12 10:53
直徑，轉動慣量

絲桿直徑16mm，電機轉動慣量0.14

冷水黃金

高速級的慣量是很大的，甚至比負載大的多。

WUHANLIST

別忘了還有電機本身的慣量也是要考慮的。