抓取軸承機械爪設計思路求教

hjj152 · 發表于 2016-5-9 23:10:59

各位前輩你們好，小弟現在在設計一款10KG載重的搬運機器人，本體結構已經設計完成，現在設計末端夾持器，我這個機器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機械爪是那些牌子的，因為網上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設計思路，有有興趣的也可以把自己本體設計給各位前輩看看，望能指點。

pengzhiping · 發表于 2016-5-9 23:29:28

要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

hjj152 · 發表于 2016-5-9 23:34:19

pengzhiping 發表于 2016-5-9 23:29
4 L c7 C% j7 J/ z+ Z& z/ h1 V+ k要求精度多少？被夾的多大？網上可以看看自動加工車床，機械手自動上料(圓形的)！

精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個很簡單，主要現在是夾持機械爪的結構設計，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個嗎，想和您多交流，前輩還請賜教啊。

WUHANLIST · 發表于 2016-5-10 10:23:33

那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

hjj152 · 發表于 2016-5-10 10:34:19

WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:23! F A- {7 h9 p% B3 v
那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

WUHANLIST · 發表于 2016-5-10 10:38:58

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯

hjj152 發表于 2016-5-10 10:34
, Z6 d* l3 V8 e* D. h# X% @前輩您好，您能說的更詳細點嗎，網上搜到的是卡盤，

氣手指

hjj152 · 發表于 2016-5-10 11:08:40

WUHANLIST 發表于 2016-5-10 10:381 |" |9 r: R" d1 ?5 g( f1 g4 b
氣手指

前輩，其實我是要自己設計，，，首先感謝前輩的指點，，現在急需了解的是內部的結構，原理，好自己設計。

江蘇阿虎wyh · 發表于 2016-5-10 11:44:48

為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

hjj152 · 發表于 2016-5-14 21:55:00

江蘇阿虎wyh 發表于 2016-5-10 11:44 l9 k& C8 }5 ~9 D: k+ k8 A
為什么要自己設計，既然有成熟的產品，直接引用過來OK!

畢業設計，，，需要自己設計，

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