六軸機器人腕部關節設計求教

hjj152 · 發表于 2016-5-8 15:59:54

各位前輩你們好，我正在設計一款六軸搬運機器人，負載在16KG，因為前期資料比較少，就憑自己目前的認知在設計，在設計到腕部的時候，思路不是很清楚，我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節參考，我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請教下帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設計一個軸來連接，能否各位前輩提供一個思路和圖片細節參考，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流

小人Mτ · 發表于 2016-5-8 16:38:45

我也沒有接觸過，但是有個問題，你的機器人運動速度是多少？精度多少？帶輪能夠達到你要的精度嗎？

ww112358134711 · 發表于 2016-5-8 18:05:27

這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊？

925269815 · 發表于 2016-5-8 19:17:06

細節的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準件的話只能做轉接咯，當然這要看你買的減速器的具體型號了。

早中晚 · 發表于 2016-5-8 21:12:34

你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計其他結構。

hjj152 · 發表于 2016-5-9 21:29:20

早中晚發表于 2016-5-8 21:124 j. r% J8 o# y
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

謝謝前輩的指點，已經畫完，現在在設計做末端的夾持器，

hjj152 · 發表于 2016-5-9 21:30:38

ww112358134711 發表于 2016-5-8 18:05: Z5 L+ Y1 ^) G2 {
這也太粗糙了。是畢業設計還是公司產品啊？

畢業設計，菜鳥一個，前輩

hjj152 · 發表于 2016-5-9 21:31:27

早中晚發表于 2016-5-8 21:12$ w9 L, ~9 ?7 E
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

謝謝前輩，已經畫完了。。。現在在設計末端執行器，我做的是軸承的上下料，現在要設計一個抓手，正在淘圖紙參考。。

hjj152 · 發表于 2016-5-9 21:31:46

925269815 發表于 2016-5-8 19:17
9 M N2 U' w ^細節的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準 ...

謝謝前輩

走江湖 · 發表于 2016-5-9 21:32:00

參考成熟的設計

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