傳感器反饋回來的信號進行處理,低通放大與高通放大,兩部分的輸出再疊加在一起控制執行部分。6 w* Q# R" ~# }& S3 W8 e% K9 H& U
可以認為是P和D。
( H2 {' F; Z( [6 [5 C/ b. _可以硬件做,可以軟件做,這個都不要緊。
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關于說傳感器噪聲,除去地攤貨不說,無論是壓力、流量、溫度,或者等等其他各種類型的傳感器,噪聲到底大不大。' t; d) l; w6 y( y1 X0 H( B7 {
這些傳感器刨根問底是測電阻電壓、電流,脈寬與頻率相位(時間),, m$ O+ |8 x5 C4 j$ j. s
一般都沒有接近或到達會受到電阻熱噪聲/宇宙射線/時間基準漂移(晶振)/電壓基準長穩這些因素影響的程度。% n# u7 S- _2 @
回來的信號到底是什么?是否能簡單的歸類到“噪聲”?& R* s& Q$ n* L; ^/ o
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我想樓主說的"整個幅頻特性上翹會導致高頻段增益很大"、“傳感器的輸入噪聲會非常大”,
; z; i4 h7 V# ^8 P, g. i% w可能是樓主所想要微分放大的頻率正好處在高通放大頻響曲線的上升段,沒有在曲線的平臺上。
" _' o7 s" G# W' J這可能是高通濾波器構建的問題,高階濾波應該能幫得到你。
6 V. N3 N; ]& T$ n2 A工程上多數對信號相移都無所謂,當然也不絕對,濾波器的構建還需與建立時間、系統精度結合考慮。
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喝了點,扯的有點多,不常上來,有交流的請回復,謝謝。 |